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安全注意事项
(使用之前务必阅读)
在使用本产品前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅MELSEC iQ-R 模块配
置手册。
在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“ 警告”和“ 注意”这二个等级。
注意根据情况不同，即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。
对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
请妥善保管本手册以备需要时查阅，并应将本手册交给最终用户。
[设计注意事项]
警告
● 应在可编程控制器外部设置一个安全电路，使外部供应电源异常或可编程控制器本体故障时能保证整
个系统的安全。否则可能导致误输入、误动作而引发事故。
(1) 应在可编程控制器的外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、上
限/下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。
(2) 当可编程控制器检测到下列异常状态时将停止运算，其输出状态如下所示。
• 电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时将所有输出置为OFF。
• CPU模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常等时，根据参数设置保持或OFF
所有输出。
(3) CPU模块无法检测输入输出控制部分等的异常时，所有输出可能变成ON。此时，应在可编程控制器
外部构建一个失效安全电路、配备安全装置以保障机械动作的安全。关于失效安全电路的示例，
请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册的“失效安全电路的思路”。
(4) 当输出电路的继电器或晶体管等发生故障时，输出可能保持为ON状态或OFF状态不变。对于可能引
起重大事故的输出信号，应在外部配置监视电路。
● 在输出电路中，由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间持续过电流时，可能导致模块冒烟
或着火，应在外部配置保险丝等安全电路。
● 应配置在可编程控制器主机电源接通以后才能接通外部供应电源的电路。如果首先接通外部供应电
源，则可能导致误输出或误动作而引发事故。
● 关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络手册。否则可能导致误输出、误动作而引发
事故。
● 如果将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，应
在程序中配置互锁电路，确保整个系统始终都能安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器进行其
它控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))之前，应仔细阅读手册并充分确
认安全。如果疏于确认，由于操作错误可能导致机械损坏及事故。
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