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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R 支持HART通信模-数转换模块用户手册(应用篇).pdf
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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R 支持HART通信模-数转换模块用户手册(应用篇).pdf
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MELSEC iQ-R 支持HART通信模-数转换模块用户手册
(应用篇)
-R60ADI8-HA
-SW1DNN-HARTCDTM-BD(R60ADI8-HA 用 CommDTM)
1
安全注意事项
(使用之前务必阅读)
使用本产品前,请仔细阅读本手册及本手册所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统的安全注意事项,请参阅所使用的CPU模块的用户
手册。
在“安全注意事项”中,安全注意事项被分为“ 警告”和“ 注意”两个等级。
注意根据情况不同,即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。
两级注意事项均记载重要内容,请务必遵守。
请妥善保管本手册以备需要时查阅,并应将本手册交给最终用户。
[设计注意事项]
警告
● 应在可编程控制器外部设置安全电路,以确保外部电源异常或可编程控制器本体故障时整个系统也能
安全运行。否则,误输出或误动作可能引发事故。
(1) 应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位的
上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。
(2) 可编程控制器检测出下述异常状态时,将停止运算,输出将变为下述状态。
•电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。
•CPU模块中通过自诊断功能检测出看门狗定时器错误等,根据参数设置,将全部输出保持或置为
OFF。
(3) CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时,全部输出可能变为ON。此时,应在可编程控制
器外部配置失效安全电路,或设置安全机构,以确保机械的动作安全运行。关于失效安全电路示
例,请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册的“失效安全电路的思路”。
(4) 由于输出电路的继电器或晶体管等的故障,输出可能保持为ON状态或OFF状态。对于可能导致重大
事故的输出信号,应在外部设置监视电路。
● 在输出电路中,长时间持续流过超过额定的负载电流或因负载短路等导致的过电流时,可能引起冒烟
及着火,应在外部设置保险丝等安全电路。
● 应配置启动可编程控制器本体电源后再接通外部供给电源的电路。如果先启动外部供给电源,则误输
出或误动作可能引发事故。
● 关于网络通信异常时各站的动作状态,请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。
警告警告
表示错误操作可能造成危险后果,导致死亡或重伤事故。
注意注意
表示错误操作可能造成危险后果,导致中度伤害、轻伤及设备损失。
2
[设计注意事项]
[设计注意事项]
警告
● 将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时,应在程
序中配置互锁电路,以确保整个系统始终安全运行。此外,对运行中的可编程控制器进行其他控制(程
序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时,应仔细阅读手册,并充分确认安全之后
再进行操作。如果未认真确认,则操作错误可能导致机械损坏或事故。
● 从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时,可能由于数据通信异常而无法立即对可编程控制器侧
的故障进行处理。应在程序中配置互锁电路的同时,在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常
时系统方面的处理方法。
● 在模块的缓冲存储器中,请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外,在从CPU模块对各模块
的输出信号之中,请勿输出(ON)禁止使用的信号。如果对系统区域或禁止写入区域进行数据写入,或
对禁止使用的信号进行输出,有可能导致可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入区域、
禁止使用的信号的详细内容,请参阅各模块的用户手册。
● 通信电缆断线的情况下,线路变得不稳定,可能导致多个站网络通信异常。应在程序中配置互锁电
路,以便即使发生通信异常也能保证系统安全运行。否则,误输出或误动作可能引发事故。
● 对于经由网络来自于外部设备的非法访问,需要保证可编程控制器系统安全时,应由用户采取防范措
施。此外,对于经由互联网来自于外部设备的非法访问,需要保证可编程控制器系统安全时,应采取
防火墙等防范措施。
注意
● 请勿将控制线及通信电缆与主电路或动力线捆扎在一起,或使其相互靠得过近。应至少相距100mm。否
则噪声可能导致误动作。
● 对灯负载、加热器、螺线管阀等的电感性负载进行控制时,输出OFFON时有可能会有大电流(通常的
10倍左右)流过,因此应使用额定电流留有余量的模块。
● CPU模块的电源OFFON或复位时,CPU模块变为RUN状态的时间根据系统配置、参数设置、程序容量等
而变动。设计时应做到即使变为RUN状态的时间变动,也能保证整个系统安全运行。
● 各种设置的登录中,请勿进行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位。如果在登录中进行模块安装站
的电源OFF及CPU模块的复位,则快闪ROM内的数据内容将变得不稳定,需要对缓冲存储器中的设定值进
行重新设置,并再次登录到快闪ROM中。此外,可能导致模块故障及误动作。
● 从外部设备对CPU模块进行运行状态更改(远程RUN/STOP等)时,应将模块参数的“Opening Method(设
置打开方法)”设置为“Do Not Open by Program(不在程序中OPEN)”。将“Opening Method(设置打
开方法)”设置为“Open by Program(在程序中OPEN)”的情况下,从外部设备执行远程STOP时,通信
线路将被关闭。此后将无法在CPU模块侧重新打开,也无法从外部设备执行远程RUN。
3
[安装注意事项]
[安装注意事项]
警告
● 在拆装模块时,必须先将系统使用的外部供给电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开,有可能
导致触电、模块故障及误动作。
注意
● 为了安全使用,应在Safety Guidelines(随基板附带的手册)中记载的一般规格的环境中使用可编程控
制器。如果在一般规格范围以外的环境中使用,有可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏或性能恶
化。
● 模块安装时,应将模块下部的凹槽插入基板的导轨,以导轨的前端为支点,压入直到听见模块上部挂
钩发出“咔嚓”声为止。如果模块未正确安装,有可能导致误动作、故障或掉落。
● 在振动较多的环境下使用时,应将模块用螺栓紧固。
● 应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓拧得过松,可能导致掉落、短路或误动作。如果螺栓拧得
过紧,可能引起螺栓或模块损坏,从而导致掉落、短路或误动作。
● 扩展电缆应切实安装到基板的扩展电缆用连接器上。安装后,应确认是否松动。接触不良可能导致误
动作。
● SD存储卡应压入到安装插槽中切实安装。安装后,应确认是否松动。接触不良可能导致误动作。
● 扩展SRAM卡盒或无电池选项卡盒应压入到CPU模块的卡盒连接用连接器中切实安装。安装后应关闭卡盒
盖板,并确认是否松动。接触不良可能导致误动作。
● 请勿直接触碰模块、SD存储卡、扩展SRAM卡盒、无电池选项卡盒或连接器的导电部位及电子部件。否
则可能导致模块故障及误动作。
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qingguo1979
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