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[设计注意事项]
警告
l 应在可编程控制器的外部设置安全电路，确保在外部电源异常及可编程控制器本体故障时，整个系统
始终都会安全运行。误输出或误动作可能导致事故。
(1) 应在可编程控制器的外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位
的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。
(2) 可编程控制器检测出以下异常状态时，将停止运算，输出将变为下述状态。
•电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。
•CPU模块中通过看门狗定时器出错等自诊断功能检测出异常时，根据参数设置，将保持或OFF全
部输出。
(3) CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，全部输出有可能变为ON。此时，应在可编程控
制器的外部配置失效安全电路，设置安全机构，以确保机械动作的安全运行。关于失效安全电路
示例有关内容，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册的“失效安全电路的思路”。
(4) 由于输出电路的继电器及晶体管等的故障，输出可能保持为ON状态或OFF状态不变。对于可能引发
重大事故的输出信号，应在外部设置监视电路。
l 在输出电路中，由于超过额定的负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能导致冒
烟及着火，因此应在外部设置保险丝等的安全电路。
l 应配置在可编程控制器本体的电源启动后再接通外部供应电源的电路。如果先启动外部供应电源，误
输出或误动作可能引发事故。
l 关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅MELSEC iQ-R MELSECNET/H网络模块用户手册(应用篇)的
故障排除。误输出或误动作可能导致事故。
l 将外部设备连接到CPU模块上或智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，应在
程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终都会安全运行。此外，对运行中的可编程控制器进行其它
控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时，应仔细阅读手册并充分确认安
全之后再进行操作。如果疏于确认，则操作错误可能导致机械损坏或事故。
l 从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常可能无法立即对可编程控制器侧的
故障进行处理。应在程序中配置互锁电路的同时，在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时
系统方面的处理方法。
