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ROS安装设置档.doc

需积分: 3 201 浏览量 2009-02-11 20:27:45 上传评论 1 收藏 34KB DOC 举报

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首先准备好软件，ROS2.96 秋风破解版，不过这个版本我也不知道是不是秋风大哥的杰作~下了

两个。

大小不一样。我用的是 11.9M 大小的这个，可以提供给大家下载~~

要用到的几个命令，

/int pri 能显示出你现在可用的网卡。

import 激活路由策略和防火墙的命令。

设置内网网卡的 IP 地址命令~

/ip address

add address=192.168.1.1/24 interface=ether1

基本就齐全了~

至于其他的暂时还想不到。用到的时候再说了。`。

1、安装 ROS

要注意的硬盘接到 IDE1 上。光驱接到 IDE0 上。否则安装会不成功地~

我拿虚拟机做的安装调试，如果和实际安装不通的地方，我会说明的~~

下面开始做~

1。首先选择要安装的 ROS 服务。。

全部选择即可。全选输入 A，同意选择输入 I，回车，询问你：注意啦，所有数据（功能），都

要被安装（选择了），是否继续，输入 Y 即可。

它又询问，是否保存旧配置，输入 N 回车，接下来开始创建分区，格式化硬盘，安装服务。提

示软件安装完成，输入回车重起。

之后 ROS 就会独立启动了。。启动后又问了，是否检测硬盘。通常不必检测了，因为耽误时间。

默认他自动选 N。。我们也可以直接输入 N 的。。

OK。ROS 启动了。输入账号 ADMIN。默认为空密码。

可以了。登陆进来了。因为是破解版。所以不会提示未注册。

输入命令/int pri

OK。我的都认出来了，如果你的没认出来，把网卡重新插下，或者换块网卡。

2。设置 ROS 的 IP 地址。

输入命令/ip address

我的 3 块网卡都认到了，如果你的没有认到，请重新插下网卡，或者更换其他网卡

输入命令 add address=192.168.0.1/24 interface=ether1

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