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通用机器人常见故障及解决方法
序号 现象 问题所在 解决方法
1
程序无法下载
4.8V 供电缺乏 更换电池或充电,考虑个别电池有损坏
主板线路短路,造成稳压芯片烧毁 维修更换主板稳压芯片,一般在组装机器人时不注意造成
下载线接触不良 将下载线的插头拔下重新插上
CPU 引脚接触不好或个别引脚未插好 重新将 CPU 插好,按实
CPU 烧毁
一般在插接模块接口时,电源极性接反造成 5V 供电瞬间短
路引起,更换 CPU
下传字虚 口选择不正确、4.8V 供电缺乏
程序语法错误 编程语言不同,提示不同
下载接口接触不良 常见于七型针式下载线,1 端为红色线
2
程序运行紊乱
程序过大 精简程序,注意:程序内存容量为 4K 字节
主板有问题 更换主板
CPU 问题 更换 CPU
3
仿真软件无法选择场地和机器
人
电脑有病毒 利用杀毒软件杀毒
软件某个文件丧失 卸载软件重新安装软件
4
主板故障
主板供电
P1 接 4.8V〔红、黑线 2P 插头〕,P2 接 12V〔黄、黑线
2P 插头〕。注意:黄、黑线 2P 插头绝对不能插到 P1 上,
否那么造成主板烧毁
CPU 不工作 +5V 供电缺乏或主板稳压芯片烧毁
CPU 烧毁 搭建机器人固定主板时不注意、连接模块极性接反引起短路
造成
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