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两种D-H参数正逆解.zip_matlab例程_matlab__matlab例程_matlab_
两种D-H参数正逆解.zip_matlab例程_matlab__matlab例程_matlab_
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matlab例程
matlab
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分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵,又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量,即机器人的正解与反解。
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src interference of two light waves in matlab
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基于MATLAB的MIMO通信系统仿真,适合做MIMO系统毕业设计,与SIMO
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这个是基于matlab的oqpsk调制的信道编码源程序
Matlab 基于BP神经网络的数据分类预测 BP分类
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1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出(类别),数据分类预测 3. 评价指标包括:准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据,要求 Matlab 2018B及以上版本
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1. Matlab实现支持向量机的数据回归预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出,数据回归预测 3. 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据,暂无版本限制,推荐2018B及以上版本 注:采用 Libsvm 工具箱(无需安装,可直接运行),仅支持 Windows 64位系统
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ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
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除了数学规划方法之外,还可采用智能优化算法求解双层优化问题,一般在上层优化中采用智能优化算法,下层优化使用数学规划方法;也可以在上下层优化中都采用智能优化算法,这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题,由于这个优化问题比较简单,我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分: 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
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两种D-H参数正逆解.zip
(4个子文件)
两种D-H参数正逆解
mymodikine.m
6KB
gai'jinDH.m
697B
DHbiaozhun.m
953B
mystafkine.m
3KB
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机智过人_ROBOT
2023-02-02
非常有用的资源,可以直接使用,对我很有用,果断支持!
pudn01
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