NMEA协议中的GPGGA格式 2009-12-08 19:53:49| 分类: 嵌入式 |字号 订阅 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 项目中有一个部分做了GPS的接收程序,读取GPS模块发送给串口的数据。以下为转贴。 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF> 传送的信息说明如下: $GPGGA: 起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据) <1> UTC时间,时时分分秒秒格式 <2> 纬度,度度分分.分分分分格式(第一位是零也将传送) <3> 纬度半球,N或S(北纬或南纬) <4> 经度,度度分分.分分分分格式(第一位零也将传送) <5> 经度半球,E或W(东经或西经) <6> GPS质量指示,0=方位无法使用,1=非差分GPS获得方位,2=差分方式获得方位(DGPS),6=估计获得 <7> 使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送) <8> 水平精确度,0.5到99.9 <9> 天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米 M 指单位米 <10> 大地水准面高度,-999.9到9999.9米 M 指单位米 <11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量(如无DGPS为0) <12> 差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送。如无DGPS为0) * 语句结束标志符 hh 从$开始到*结束符之间的的所有ASCII码值的异或校验和 <CR> <LF>
C#代码
/// <summary>
/// 获得字节数组的异或校验和;全字符串
/// char a[]="$GPGGA,085014.955,2839.2050,N,11549.5721,E,1,04,03.6,76.6,M,-6.2,M,,*4C";
/// </summary>
/// <param name="Bytes"></param>
/// <returns></returns>
public int XoryanzhenQstring(byte[] Bytes)
{
int i, result;
for (result = Bytes[1], i =2; Bytes[i] != Convert.ToByte( '*'); i++)
{
result ^= Bytes[i];
}
return result;
}
/// <summary>
/// 取$和*之间的所有ACSII码值得异或校验和;不包含$和*
/// </summary>
/// <param name="Bytes"></param>
/// <returns></returns>
public int XoryanzhenBTstring(byte[] Bytes)
{
int i, result;
for (result = Bytes[0], i = 1; i < Bytes.Length ; i++)
{
result ^= Bytes[i];
return result;
}
///* ----------------
/// <summary>
/// 获得字节数组的异或校验和;全字符串
/// char a[]="$GPGGA,085014.955,2839.2050,N,11549.5721,E,1,04,03.6,76.6,M,-6.2,M,,*4C";
/// </summary>
/// <param name="Bytes"></param>
/// <returns></returns>
public int XoryanzhenQstring(byte[] Bytes)
{
int i, result;
for (result = Bytes[1], i =2; Bytes[i] != Convert.ToByte( '*'); i++)
{
result ^= Bytes[i];
}
return result;
}
/// <summary>
/// 取$和*之间的所有ACSII码值得异或校验和;不包含$和*
/// </summary>
/// <param name="Bytes"></param>
/// <returns></returns>
public int XoryanzhenBTstring(byte[] Bytes)
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