GPGGA协议解析简单版

### GPGGA协议解析知识点详解 #### 一、GPGGA协议简介 GPGGA（Global Positioning System Fix Data）是NMEA 0183协议中的一种标准数据格式，常用于GPS接收器中，用来传输GPS定位信息。它包含了时间、经纬度、定位质量、卫星数量、水平精度、海拔高度等重要信息。 #### 二、GPGGA数据格式 GPGGA的数据格式通常以“$GPGGA”开头，以“*XX”（校验和）结尾，其中每一项数据之间由逗号分隔。具体字段包括： 1. **$GPGGA**：消息ID。 2. **UTC时间**：格式为HHMMSS.sss（小时分钟秒.毫秒）。 3. **纬度**：格式为DDMM.MMMM（度分.小数分）。 4. **纬度方向**：N表示北纬，S表示南纬。 5. **经度**：格式为DDDMM.MMMM（度分.小数分）。 6. **经度方向**：E表示东经，W表示西经。 7. **定位质量**：0 = 无效定位，1 = GPS定位，2 = DGPS定位等。 8. **使用的卫星数量**：0到12，表示参与定位计算的卫星数量。 9. **水平精度**：单位为米，表示水平方向上的精度。 10. **海拔高度**：单位为米，正数表示高于海平面，负数表示低于海平面。 11. **海拔基准面**：单位为米，一般为“M”。 12. **差分校正值**：如果可用，则为最近的差分GPS校正值的时间（秒）。 13. **差分校正站ID**：如果可用，则为差分GPS参考站的ID。 14. **校验和**：由星号*后面跟着两个十六进制数字组成，表示前面所有字符的校验和。 #### 三、示例代码解析 在提供的代码片段中，作者使用C语言来解析GPGGA字符串。下面是对这段代码的逐行分析： 1. **初始化变量**： - 定义了一个包含GPGGA示例字符串的数组`a`。 - 定义了一个包含15个指针的数组`str`，用于存储解析后的各个字段。 - 初始化循环变量`i`、用于存储指针的`pold`和`pnew`以及字段长度`num`。 2. **查找GPGGA标志**： - 使用`strstr`函数在字符串`a`中查找“$GPGGA”，并将结果存储在`flag`中。 - 如果未找到“$GPGGA”，则输出错误信息。 3. **解析字段**： - 通过循环遍历GPGGA字符串中的各个字段。 - 使用`strstr`函数找到逗号分隔符，确定每个字段的起始位置和终止位置。 - 分配内存并使用`memcpy`函数复制相应的字符串段至`str`数组中。 - 在每个字段末尾添加空字符`'\0'`，以便后续处理。 4. **处理校验和**： - 寻找最后一个字段前的星号“*”，并提取校验和。 - 分配内存并复制校验和字符串。 5. **结果**： - 最终，每个字段都被存储在`str`数组中对应的指针所指向的空间内。 #### 四、注意事项 - **动态内存管理**：在代码中使用了`new`关键字来动态分配内存，但没有显示释放内存。在实际应用中，应当使用`delete[]`来释放这些内存，避免内存泄漏。 - **错误处理**：虽然代码中有简单的错误检查（例如，内存分配失败时释放已分配的内存），但在实际应用中还需要更全面的错误处理机制。 - **效率问题**：该方法使用了大量的字符串操作函数，对于大数据量的情况可能会导致效率低下。 #### 五、扩展知识 - **NMEA 0183协议**：GPGGA是NMEA 0183协议的一部分，了解整个协议有助于更好地理解GPGGA格式和其他GPS相关数据。 - **校验和计算**：理解如何计算GPGGA数据的校验和可以帮助验证接收到的数据的有效性。 - **其他GPS数据格式**：除了GPGGA之外，NMEA 0183协议还定义了许多其他数据格式，例如GPRMC（Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data）、GPVTG（Track Made Good and Ground Speed）等。 通过对GPGGA协议及其解析方法的深入理解，可以更好地利用GPS数据进行位置追踪、导航等应用。