GPS 数据格式 (全)

gps数据格式：  a.GPS固定数据输出语句($GPGGA)这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。$GPGGA语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；<1>  UTC时间，格式为hhmmss.sss；<2>  纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)； GPS 数据格式是全球定位系统（GPS）设备与接收器之间通信的一种标准化方法，它使得不同制造商的设备可以互相兼容并交换定位数据。其中，几种主要的GPS数据输出语句包括： 1. **GPS 固定数据输出语句 ($GPGGA)** $GPGGA语句是GPS定位的核心信息，包含17个字段，如： - **UTC时间**：例如`<1>`，表示小时、分钟和秒，精确到毫秒。 - **纬度**：`<2>`，格式为度分秒，第一位是零也会传送。 - **纬度半球**：`<3>`，N代表北纬，S代表南纬。 - **经度**：`<4>`，同样以度分秒表示，首位零也传送。 - **经度半球**：`<5>`，E代表东经，W代表西经。 - **定位质量指示**：`<6>`，0表示无定位，1表示有效定位。 - **使用卫星数量**：`<7>`，从00到12。 - **水平精确度**：`<8>`，0.5到99.9的值，单位是米。 - **海拔高度**：`<9>`，天线距离海平面的高度，单位是米（M）。 - **大地水准面高度**：`<10>`，同海拔高度，单位也是米（M）。 - **差分GPS数据期限**：`<11>`，RTCMS SC-104的最后设定时间。 - **差分参考基站标号**：`<12>`，0000到1023的数字，表示基站编号。 - `*xx`：ASCII码的异或校验和。 - `<CR><LF>`：回车和换行符，作为语句结束标记。 2. **可视卫星状态输出语句 ($GPGSV)** $GPGSV语句提供了可视卫星的数量和状态，如卫星号、仰角、方位角和信噪比等信息。每个卫星信息由4个数据项组成，包括卫星号、仰角、方位角和信噪比。 3. **当前卫星信息 ($GPGSA)** $GPGSA语句给出了定位模式（手动或自动）、定位类型（二维或三维）、使用的卫星编号以及精度因子，如PDOP（位置精度因子）、HDOP（水平精度因子）和VDOP（垂直精度因子）。 4. **推荐定位信息 (RMC)** $GPRMC语句提供了推荐的定位数据，包括UTC时间、定位状态（有效或无效）、纬度和经度（带半球指示）、地面速度、航向、日期、磁偏角和磁偏角方向。这个语句对于导航应用特别重要，因为它包含了定位和航行的基本信息。 理解这些数据格式对于开发GPS应用、数据分析和设备调试至关重要。通过解析这些语句，我们可以获取到精确的地理位置信息、定位质量、卫星状态等，从而实现导航、跟踪、地理信息系统（GIS）应用等功能。在实际操作中，通常需要将这些原始数据转换成易于理解和处理的格式，以便在各种平台上使用。