GPS串口协议解析代码(完整)

#include "sys.h" #include "usart.h" #include "gui.h" #include "lcd.h" #include "key.h" #include "delay.h" #include "text.h" #include "touch.h" #include "fat.h" #include "sysfile.h" #include "jpegbmp.h" #include "usart.h" #include "fire.h" #include "parameter.h" #include "time.h" #include "gps.h" #include "sleep.h" #include "string.h" #include "ctype.h" #include "math.h" #include "stdlib.h" #include "start.h" #include "rtc.h" //GYJ2012.5.29 #include "time.h" //u8 sleep_sta; //u8 TIME_AREA= 8; //时区 /* u8 GPGGA_BUF[256]; u8 GPRMC_BUF[256]; u8 GPS_RX_EN; */ //GPS数据存储数组 （不知为什么，字符串长度要稍长些）？？？ u8 JD[10]; //经度 u8 JD_a; //经度方向 u8 JD_d[10]; //经度，度 u8 JD_m[10]; //经度，分 u8 WD[9]; //纬度 u8 WD_a; //纬度方向 u8 WD_d[10]; //纬度，度 u8 WD_m[10]; //纬度，分 u8 time[10]; //时间 u8 time_local[7]; u8 date_local[6]; u8 speed[10]; //速度 u8 speed_km[10]; //转换后的速度，单位是KM/H u8 use_sat[2]; //使用的卫星数 u8 total_sat[2]; //天空中总卫星数 u8 lock; //定位状态 u8 high[10]; //高度 u8 angle[6]; //方位角 u8 date[6]; //日期 u8 high_len; u8 high_end; u8 speed_len=0; u8 angle_len=0; float JD_s; float WD_s; u8 JD_sint[2]; u8 WD_sint[2]; //显示需要的变量 u8 dsp_count; //刷新次数计数器 u8 time_count; u16 angle_int; //方位角处理后，只保留整数部分 u8 angle_index_now; //指针旋转角度索引 0~350 u8 angle_index_last; //存储上次指针位置索引 //定义指针旋转的位置 //通过导航键在GPS界面下进行功能选择时的变量 static u8 gps_now=1;//gps_last=1; u8 angle_xy[36][2]={{120,9},{136,10},{148,13},{164,20},{178,29},{187,40}, {195,51},{203,65},{207,83},{208,96},{208,109},{203,128}, {195,146},{186,157},{176,166},{163,176},{149,182},{137,185}, {120,187},{101,185},{83,179},{71,173},{58,163},{48,152}, {41,141},{36,129},{31,113},{30,96},{31,84},{34,71}, {43,51},{52,40},{62,30},{74,22},{88,15},{103,10} }; //初始化GPS模块，屏蔽不需要的指令 /* void GPS_Init() { u8 gll_close[28]={0xB5,0x62,0x06,0x01,0x08,0x00,0xF0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x2A,0xB5,0x62,0x06,0x01,0x02,0x00,0xF0,0x01,0xFA,0x12,0X0D,0X0A}; u8 gsa_close[28]={0xB5,0x62,0x06,0x01,0x08,0x00,0xF0,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x31,0xB5,0x62,0x06,0x01,0x02,0x00,0xF0,0x02,0xFB,0x13,0X0D,0X0A}; u8 vtg_close[28]={0xB5,0x62,0x06,0x01,0x08,0x00,0xF0,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x46,0xB5,0x62,0x06,0x01,0x02,0x00,0xF0,0x05,0xFE,0x16,0X0D,0X0A}; u8 gsv_close[28]={0xB5,0x62,0x06,0x01,0x08,0x00,0xF0,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x38,0xB5,0x62,0x06,0x01,0x02,0x00,0xF0,0x03,0xFC,0x14,0X0D,0X0A}; u8 t=0; delay_ms(100); for(t=0;t<28;t++) { USART2->DR=gsa_close[t]; while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束 } delay_ms(100); for(t=0;t<26;t++) { USART2->DR=vtg_close[t]; while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束 } delay_ms(100); for(t=0;t<28;t++) { USART2->DR=gll_close[t]; while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束 } delay_ms(100); for(t=0;t<28;t++) { USART2->DR=gsv_close[t]; while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束 } delay_ms(100); for(t=0;t<28;t++) { USART2->DR=gsa_close[t]; while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束 } delay_ms(100); } */ //解析GPS数据 void Get_GPS( ) { u8 byte_counter=0; u8 byte_num=0; u8 seg_counter=0; u8 tmp; // GPS_RX_EN=0; if(GPS_CMD_NUM==2) { byte_counter=0; seg_counter=0; byte_num=0; do { tmp=GPGGA_BUF[byte_counter]; // printf("%c",tmp); if(byte_counter==80) break; else byte_counter++; if(tmp==',') {seg_counter++; byte_num=0;} else { switch(seg_counter) { case 1: time[byte_num]=tmp; // if(byte_num<9) //时间处理 { byte_num++; } // else byte_num=0; break; case 2: //纬度处理 WD[byte_num]=tmp; // if(byte_num<8) { byte_num++; } // else byte_num=0; break; case 3: //纬度方向处理 WD_a=tmp; // if(byte_num<1) // { // byte_num++; // } // else byte_num=0; // byte_num=0; break; case 4: //经度处理 JD[byte_num]=tmp; // if(byte_num<9) { byte_num++; } // else byte_num=0; break; case 5: JD_a=tmp; // byte_num=0; //经度方向处理 // if(byte_num<1) // { // JD_a=tmp; // byte_num++; // } // else byte_num=0; break; case 6: lock=tmp; //定位判断 // byte_num=0; // if(byte_num<1) // { // lock=tmp; // byte_num++; // } // else byte_num=0; break; case 7: //定位使用的卫星数 use_sat[byte_num]=tmp; byte_num++; high_len=0; /* if(byte_num==0) { use_sat[1]='0'; use_sat[0]=tmp; byte_num++; } if(byte_num==1) { use_sat[1]=use_sat[0]; use_sat[0]=tmp; } */ break; case 9: //高度处理 high[byte_num]=tmp; byte_num++; high_len++; /* high[byte_num]=tmp; if(high_end==1) { byte_num=0; high_end=0; } else { byte_num++; high_len=byte_num; } if(tmp=='.') high_end=1; */ break; default: break; } } // printf("run gpgga get /n"); }while(GPGGA_BUF[byte_counter]!='*'); byte_counter=0; byte_num=0; seg_counter=0; do { tmp=GPRMC_BUF[byte_counter]; // printf("%c",tmp); if(byte_counter==80) break; else byte_counter++; if(tmp==',') {seg_counter++; byte_num=0;} else { switch(seg_counter) { /* case 1: if(byte_num<9) { //时间处理 time[byte_num]=tmp; byte_num++; } else byte_num=0; break; /* case 3: //纬度处理 if(byte_num<10) { WD[byte_num]=tmp; byte_num++; } else byte_num=0; break; case 4: //纬度方向处理 if(byte_num<1) { WD_a=tmp; byte_num++; } else byte_num=0; break; case 5: //经度处理 if(byte_num<11) { JD[byte_num]=tmp; byte_num++; } else byte_num=0; break; */ case 6: //经度方向处理 /* if(byte_num<1) { JD_a=tmp; byte_num++; } else byte_num=0; */ speed_len=0; break; case 7: //速度处理 speed[byte_num]=tmp; byte_num++; speed_len++; angle_len=0; /* if(byte_num<3) { byte_num++; } else byte_num=0; */ break; case 8: //方位角处理 angle[byte_num]=tmp; b