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第一章
机器人控制柜电气硬件组成
第一节
硬件构成介绍
第二节
电源接通单元
第三节
CPU
单元
第四节
伺服放大器
第五节
安全基板
第六节
通用输入输出基板
第二章
控制柜电气原理
第七节
电源系统图
第八节
信号系统图
第九节
信号输入输出
第三章
机器人故障排除
第十节
控制柜故障代码
第十一节
常规故障排除
第十二节
控制柜硬件更换
第四章
工业机器人电气故障案例
第一节
机器人零点丢失
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