手把手教你用matlab生成stm32官方iir滤波器系数.pdf
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2023-06-07
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手把手教你用 matlab 生成 STM32 官方 IIR 滤波器的系数(一)
本文采用的 matlab 版本为 R2008a，芯片采用 stm32f103v。
先回顾一下数字信号处理和 IIR 滤波器的相关知识。
数字信号处理是用数字序列来研究系统的一门技术，不同于模拟信号，数字信号处理起
来更加灵活，不仅可以处理一维信号，还可以处理二维、三维以上的信号。这门技术应用非
常广泛，如生物医学、声学、雷达、语音通信、数据通信等都采用了数字信号处理技术。
在数字信号处理技术中经常用的一种算法叫 IIR 滤波器，这种滤波器可以设计成带通、
低通和高通滤波，在设计原型上有 butterworth 函数、chebyshev 函数、bessel 函数、椭圆
滤波器函数。IIR 数字滤波器是一种递归型线形时不变因果系统，其差分方程可以写成
式中 x 表示输入系列，y 表示输出序列。通过 z 变换，可以得到传递函数
由差分方程可以直接得到下面的信号流图
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oligaga
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