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单片机控制步进电机驱动器工作原理.doc
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单片机控制步进电机驱动器工作原理
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单片机控制步进电机驱动器工作原理
内容来源: 麦迪电子
论坛分区: 电子技术交流区
论坛名称: 51 系列单片机专区
论坛描述: --51 系列单片机的程序、外部电路谈论区....
页面链接: ../forum/forum_posts.asp?TID=241
打印日期: 2008-Jul.-07 23:30
软件版本: Web Wiz Forums 8.03 (Terry.XU 美化版 build 070810) -
http://www.webwizforums.com
主题: 单片机控制步进电机驱动器工作原理
步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电
磁差分器、或角位移发生器等。有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作
它用,一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱
动器。
本文先介绍该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。
1. 步进电机的工作原理
该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的
时序通电,就能使步进电机步进转动。
图 1 是该四相反应式步进电机工作原理示意图
图 1 四相步进电机步进示意图
开始时,开关 SB 接通电源,SA、SC、SD 断开,B 相磁极和转子 0、3 号齿对齐,同时,转子的
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oligaga
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