第七章 数字PID控制及其算法.ppt

"数字PID控制及其算法" 数字PID控制是指通过采样、计算和执行机构来控制过程参数的变化的控制方式。它具有比例、积分和微分三种控制方式，可以自动地监控和调整过程参数，使其达到预期的目标值。 PID控制算法是数字PID控制的核心部分，它可以实时地监控过程参数，并进行自动调节，以达到预期的目标值。PID控制算法可以分为模拟PID控制算法和数字PID控制算法两种。模拟PID控制算法用于模拟控制系统，而数字PID控制算法用于数字控制系统。 数字PID控制算法的优点包括： * 一机多用 * 控制算法灵活 * 可靠性高 * 可以改变调节品质，提高产品的产量和质量 * 生产安全，可以改善工人劳动条件 数字PID控制算法的主要任务是设计一个数字调节器。常用的控制方法有程序控制、顺序控制、PID控制、直接数字控制、最优控制、模糊控制等。 PID算法的数字实现包括PID调节算法、PID算法的数字实现、数字PID调节中的几个实际问题、数字PID算法的发展等方面。 PID调节算法是数字PID控制的核心部分，它可以实时地监控过程参数，并进行自动调节，以达到预期的目标值。PID调节算法的优点包括技术成熟、易被人们熟悉和掌握、不需要建立数学模型、控制效果好等。 PID调节器可以分为比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例积分微分调节器等几种类型。比例调节器的输出与输入偏差成正比，具有调节及时的特点，但存在静差，对扰动较大，惯性较大的系统，难于兼顾动态和静态特性。 比例积分调节器可以消除静差，但存在动作缓慢，在偏差刚出现时，调节器作用弱，不能及时克服扰动的影响，致使被调参数的动态偏差增大。比例微分调节器可以实时地监控过程参数，并进行自动调节，以达到预期的目标值。 数字PID控制及其算法在工业生产中具有广泛的应用前景，如自动控制、过程控制、机器人控制等领域都可以应用数字PID控制及其算法来提高生产效率和产品质量。