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计算机控制系统:第7章 计算机控制系统的实现技术3.ppt
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计算机控制系统
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计算机控制系统:第7章 计算机控制系统的实现技术3.ppt
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哈尔滨工业大学(威海)
控制科学与工程系
Computer Control System
第
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七
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章
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控
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制
系
系
统
统
的
的
实
实
现
现
技
技
术
术
§7.1
硬件组成与输入输出接口
§7.2
计算机控制系统的软件设计
§7.3
量化效应分析
§7.4
采样频率的选取
§7.5
抗干扰与可靠性技术
§7.6
数字控制插补原理
一、数字控制
主要用于加工零件
–
数控机床
–
线切削机
–
焊接机
–
气割机
–
小型低速绘图仪
形状复杂、精度高、生产效率高
便于改变品种
§7.6
§7.6
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原
原
理
理
闭环
–
反馈测量元件
–
结构复杂
–
适用于大型精密加工机床
开环
–
可靠性和精度由步进电机和传动装
置决定
–
各类数控机床
§7.6
§7.6
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点位控制
–
准确定位加工点,仅要求控制刀具行程终点坐标值
–
加工点之间移动不规定
–
钻床、冲床、镗床
直线切削控制
–
控制行程的终点坐标,并要求刀具相对于工件平行于
某一直角坐标轴作直线运行并切削加工
–
车床、铣床、磨床
轮廓切削控制
–
控制刀具沿工件轮廓曲线不断运动并加工工件
–
数控机床
§7.6
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