(摘自 赵长安等 . 控制系统设计手册,国防工业出版
社, 1991 , P139-155 )
设计一个随动系统,在舰船上用于复现或跟踪来自导航平台输出
的反映船体运动姿态的摇摆信号,并把这些信号分别送至火炮、雷
达等武器装备系统中去。
技术要求:
1. 船体在一个方向上运动的最大摇摆角为 ±15
0
,摇摆周期为
4s 。系统在正常工作时,需带动十多个旋转变压器、测速
发电机等信号发送器,系统的最大扰动力矩为 19N•m 。
2. 系统在跟踪过程中的最大误差不超过 1.5 密位( 360
0
/600
0 )。并要求系统有足够的稳定性和快速性。
3. 系统能适应海上运行的环境条件,作到三防(防水、防锈、
防盐雾)。温度变化范围为 -10 ~ +50℃ 。
7.1 引言
——系统设计的一般流程
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