【激光雷达：智能汽车的关键感知元件】
激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）在智能硬件领域，特别是智能驾驶中扮演着至关重要的角色。它被誉为智能汽车的"眼睛"，通过发射激光脉冲并测量其反射时间，来获取环境的三维信息，构建精确的点云图，为自动驾驶系统提供可靠的数据支持。
1. **智能驾驶的趋势加速**：随着科技公司如百度、小米、滴滴等涉足汽车行业，以及传统车企加速电动化进程，智能驾驶时代正以前所未有的速度推进。据中商产业研究院数据，2019年中国智能驾驶市场规模达到1226亿元，预计将以每年30%以上的增长率扩张。
2. **感知设备的重要性**：在智能驾驶的三个核心技术环节——环境感知、中央决策和底层控制中，环境感知是基础。激光雷达、车载摄像头和雷达系统（包括超声波雷达、毫米波雷达）共同构成这一感知层，为自动驾驶系统提供实时、准确的周围环境信息。
3. **激光雷达的角色**：在L4/L5级别的无人驾驶技术中，激光雷达被认为是核心传感器，因为它能提供高精度的三维空间信息。在ADAS（先进驾驶辅助系统）应用中，对车规化、可靠性及成本控制有着较高要求。随着无人驾驶车队扩大、高级辅助驾驶的普及和服务型机器人及智能交通建设的发展，激光雷达市场将迎来高速增长。据预测，到2025年，全球和中国市场规模将分别达到135.4亿美元和43.1亿美元，复合年增长率分别为63.1%和63.1%。
4. **技术路线比较**：目前，车辆自动驾驶技术主要有两种感知方案：纯视觉方案和激光雷达方案。纯视觉方案依赖摄像头，而激光雷达方案则以其测距远、角度分辨率高和受环境光照影响小的优势脱颖而出。激光雷达无需深度学习算法，可以直接获取物体距离和方位信息。目前的技术框架下，激光雷达分为机械式、半固态式和固态式三种类型。
5. **市场机遇与风险**：2021年起，多家车企宣布搭载激光雷达的新车型并制定量产计划，行业迎来重大机遇。但同时，也要注意国家法规调整、市场需求变化、智能驾驶发展进度延迟、激光雷达技术研发和生产进度不达预期以及技术路线选择的风险。
受益于激光雷达发展的相关标的包括巨星科技、高德红外和禾赛科技等企业，它们将在智能硬件的快速发展中寻找商机。随着技术的成熟和市场的接纳，激光雷达将在智慧出行和无人驾驶领域发挥越来越重要的作用，推动整个汽车行业向更高级别的自动化迈进。
