"无人驾驶行业发展概述"
本资源摘要信息主要概括了无人驾驶行业的发展概况、技术方案、产业链图谱和发展趋势等方面的知识点。
一、无人驾驶行业发展概况
无人驾驶汽车是指搭载了先进的传感系统、控制系统、决策系统,可以实现车与车之间的联接、车与网络中心、智能交通系统等服务中心的联接,甚至是车与主宅、办公室及一些公共基础设施的联接,具备信息共享、环境感知、智能决策、自主控制功能。
无人驾驶行业发展可以分为两个思路:一是从L0跨度到L4,在特定的垂直领域和相对封闭的环境中推进无人驾驶;二是从L0逐步跨度到L5,通过整合集成ADAS中的控制功能,实现真正的无人驾驶。
二、技术方案
无人驾驶汽车主要利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等,通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态,并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断,向主控计算机发出期望控制,控制车辆转向和速度,从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。
三、产业链图谱
无人驾驶产业主要分为四大板块:感知、决策、人机交互和执行。其中,感知板块主要负责环境感知和路面感知,决策板块主要负责路径规划和实时决策,人机交互板块主要负责人机交互和信息共享,执行板块主要负责执行车辆的控制和操作。
四、发展趋势
预计2020-2025年,中国乘用车销量将保持年均7%的增速,2025年中国乘用车销量将达3600万辆。2020年将成为无人驾驶实现商业化突破元年,引领传统汽车行业巨大变革。据IHS预测,2025年全球无人驾驶汽车销量将达到23万辆,2035年将达到1180万辆,届时无人驾驶汽车保有量将达到5400万辆。
五、领域分析
环境感知是无人驾驶系统其它技术的数据基础,为路径规划、实时决策和行车控制提供依据。环境感知包括定位和环境扫描两个层次。目前常用的环境扫描传感器包括激光雷达、照相机、毫米波雷达等。
无人驾驶行业发展概况、技术方案、产业链图谱和发展趋势等方面的知识点,为我们提供了一个系统的了解无人驾驶行业的框架。