富士伺服驱动器参数设定及基本操作

### 富士伺服驱动器参数设定及基本操作 #### 一、概述 本文档主要介绍富士伺服驱动器的基本操作及参数设定流程。通过详细解释关键步骤和参数配置，帮助用户更好地理解和掌握如何正确地安装、配置并启动伺服驱动器。 #### 二、基本操作流程 **1. 连接伺服放大器及伺服电机** - **准备工作**：确保伺服电机被牢固地固定在适当的位置，避免因电机自由旋转而造成的意外伤害。 - **配线**：参考手册中的第三章完成伺服放大器与伺服电机之间的配线。需要注意的是，在第一阶段的单独测试过程中，不要将伺服放大器连接到CN1接口上。 - **安全检查**：在通电之前，请仔细检查所有连接，并按照“初次通电前的注意事项”执行必要的检查，如确认充电指示灯状态等。 **2. 试运行** - 在电机输出轴未连接任何机械设备的情况下进行试运行，以验证伺服放大器和电机的工作状态。 - 检查电源配线（L1、L2、L3）、动力线（U、V、W）以及编码器电缆是否正确连接。 - 观察伺服放大器及伺服电机是否能够正常运转，确认旋转方向切换参数设置是否符合要求。 #### 三、参数设定 **1. 参数构成** 伺服驱动器内置了一系列用于调整机械系统性能、伺服特性和精度的参数。这些参数存储于EEPROM中，即使断电后也不会丢失。 - **“变更”项目**：“电源”相关的参数即使在主电源切断后再重新接通时仍保持有效。注意确保伺服放大器的触摸面板上的显示灯熄灭，以确认主电源已完全切断。 **2. 利用触摸面板编辑参数** - 使用触摸面板可以方便地修改参数设置。具体操作方法请参考手册中的图片说明。 **3. 参数一览表** - 本章节提供了详细的参数列表及描述，包括但不限于电子齿轮设置、脉冲输出形式等。 - 电子齿轮参数用于定义每发出一个命令脉冲时，机械系统相应的移动量。可通过公式计算得出。 **4. 脉冲输出形式设定** - 可选择不同的脉冲串端子信号形式，以满足特定应用需求。最大输入频率在差动输入模式下可达1.0 MHz，在集电极开路输入模式下则为200 kHz。 - 参数03用于设定命令脉冲/命令符号的形式，其中命令脉冲表示旋转量，命令符号则表示旋转方向。 - 分频输出脉冲数的设定可用于控制伺服电机每转一圈时的输出脉冲数量，输出形式为90度相位差的两路信号。 **5. 分频输出端子设定** - 可以通过FA、*FA、FB、*FB端子来设定分频输出脉冲数。 - A相和B相的信号具有50%的占空比，而Z相则在每次电机转一圈时输出一个脉冲。 - 输出频率建议不超过500 kHz，但伺服放大器本身不对此有限制。 - Z相的位置与伺服电机输出轴的位置关系无法指定。 #### 四、结论 通过以上步骤，用户可以顺利地完成富士伺服驱动器的基本安装、配置及试运行。正确设置各项参数对于充分发挥伺服系统的性能至关重要。希望本文档能帮助您更好地理解并操作富士伺服驱动器。