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Gerber_STEP-X (1)_stm32步进驱动;_伺服驱动器_
Gerber_STEP-X (1)_stm32步进驱动;_伺服驱动器_
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伺服驱动器
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步进伺服驱动控制板
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伺服驱动方案 包含驱动器用户手册,stm32源码CAD结构图,驱动板,控制板原理图PCB,编码器,电源,接口,指令等原理图
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伺服驱动方案 包含驱动器用户手册,stm32源码CAD结构图,驱动板,控制板原理图PCB,编码器,电源,接口,指令等原理图
一个程序里面包含轮毂电机+直流无刷电机+步进电机(支持开环闭环)的驱动程序 驱动器为DBLS-01-S+伺服驱动+闭环步进驱动器
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程序是保证能用的。驱动2个轮毂电机,轮毂电机驱动器为伺服驱动器,控制板使用STM32F407开发板,轮毂电机驱动器与控制板之间通过CAN总线发布命令驱动。且驱动器为1拖2的驱动器,即1个驱动器带2个轮毂电机。 支持带4路步进电机,步进电机可以是开环的也可以是闭环的,闭环带编码器,开环不带编码器。 同时还支持2路DBLS-01-S直流无刷驱动器,带2个直流无刷电机。
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Gerber_STEP-X (1).zip
(12个子文件)
Gerber_BottomSilkLayer.GBO
42KB
ReadOnly.Mechanical
1KB
PCB下单必读.txt
77B
Gerber_TopPasteMaskLayer.GTP
44KB
Gerber_BottomSolderMaskLayer.GBS
9KB
Gerber_TopLayer.GTL
321KB
Gerber_TopSolderMaskLayer.GTS
49KB
Gerber_BottomPasteMaskLayer.GBP
7KB
Gerber_BottomLayer.GBL
248KB
Gerber_Drill_PTH.DRL
3KB
Gerber_BoardOutline.GKO
609B
Gerber_TopSilkLayer.GTO
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