RYS-L Type
User's Manual
MHT259a (Engl.)
MHT259a (Engl.)
CONTENTS
SAFETY INSTRUCTION
1. GENERAL
････････････････････････････････
････････････････････････････････････････････････････････････････
････････････････････････････････････
････････
････
1-1
1.1 Outline
･･･････････････････････････････････････
1-1
1.2 System configuration
･･･････････････････････････
1-3
1.3 Functions
･････････････････････････････････････
1-5
1.4 Explanation of model type
･･･････････････････････
1-6
2. SPECIFICATIONS
･････････････････････････････
･･････････････････････････････････････････････････････････
･････････････････････････････
2-1
2.1 Motor
･････････････････････････････････････････
2-1
2.2 Amplifier
･･････････････････････････････････････
2-11
2.3 Torque-speed data
･････････････････････････････
2-16
3. INSTALLATION
･･･････････････････････････････
･･････････････････････････････････････････････････････････････
･･･････････････････････････････
3-1
3.1 Motor
･････････････････････････････････････････
3-1
3.2 Amplifier
･･････････････････････････････････････
3-4
3.3 External dimensions
････････････････････････････
3-9
4. TERMINAL DIAGRAMS AND WIRING
･････････････
･･････････････････････････
･････････････
4-1
4.1 Amplifier, motor and optional devices layout
････････
4-1
4.2 Commercial power supply
･･･････････････････････
4-6
4.3 Wiring between motor and pulse encoder
･･････････
4-7
4.4 Host interface (I/F)
･･････････････････････････････
4-10
4.5 External connection diagrams (normal, example)
････
4-26
5. CONTROL FUNCTIONS
････････････････････････
････････････････････････････････････････････････
････････････････････････
5-1
5.1 Summary
･････････････････････････････････････
5-1
5.2 Run command
･････････････････････････････････
5-3
5.3 Manual operation
･･･････････････････････････････
5-8
5.4 Origin return
･･･････････････････････････････････
5-13
5.5 Auto start
･････････････････････････････････････
5-19
5.6 Signal for safety
････････････････････････････････
5-39
5.7 Incidental functions
･････････････････････････････
5-46
5.8 IQ area
･･･････････････････････････････････････
5-59
5.9 WB area ･･････････････････････････････････････5-68
5.10 General-purpose communication･････････････････5-74
6. PARAMETER SETTING･････････････････････････
･･････････････････････････････････････････････････
･････････････････････････ 6-1
6.1 List of parameter ･･･････････････････････････････6-2
6.2 Basic parameter ･･･････････････････････････････6-17
6.3 System parameter･･････････････････････････････6-35
7. KEYPAD PANEL ･･････････････････････････････
････････････････････････････････････････････････････････････
･･････････････････････････････ 7-1
7.1 Display ･･･････････････････････････････････････7-1
7.2 Function list ･･･････････････････････････････････7-3
7.3 Sequence mode ･･･････････････････････････････7-5
7.4 Monitor mode･･････････････････････････････････7-10
7.5 Parameter edit mode ･･･････････････････････････7-15
7.6 Positioning data edit mode ･･･････････････････････7-18
7.7 Test running mode ･････････････････････････････7-20
8. SETTING OF POSITIONING DATA
････････････････
････････････････････････････････
････････････････
8-1
8.1 Setting contents
････････････････････････････････
8-1
8.2 Starting
･･･････････････････････････････････････
8-5
8.3 Setting change
･････････････････････････････････
8-6
8.4 Response time
･････････････････････････････････
8-6
9. TEST (TRIAL) RUNNING OPERATION
････････････
････････････････････････
････････････
9-1
9.1 Preparation
････････････････････････････････････
9-1
9.2 Motor
･････････････････････････････････････････
9-3
9.3 Basic type (DI/DO position)
･･････････････････････
9-4
9.4 SX bus (SX bus direct connection) ････････････････9-8
9.5 T-link (T-link direct connection) ･･･････････････････9-11
9.6 General-purpose communication (RS485 interface) ･･9-14
10. INSPECTION AND MAINTENANCE
･･････････････
････････････････････････････
･･････････････
10-1
10.1 Inspection
････････････････････････････････････
10-1
10.2 Memory backup
･･･････････････････････････････
10-1
10.3 Fault display
･･････････････････････････････････
10-2
10.4 Items to inquire when faulty
･････････････････････
10-14
10.5 Others informations
････････････････････････････
10-15
11. PERIPHERAL DEVICES
･･･････････････････････
･･････････････････････････････････････････････
･･･････････････････････
11-1
11.1 Cables
･･････････････････････････････････････
11-3
11.2 Auto circuit breaker (FAB, MCCB), earth leakage
circuit breaker (ELCB) and magnetic
contactor (MC)
････････････････････････････････････
11-4
11.3 Surge suppressor (surge killer)
･･････････････････
11-4
11.4 Power filter
･･･････････････････････････････････
11-5
11.5 AC reactor (reactor for impedance matching)
･･････
11-6
11.6 External braking resistor
････････････････････････
11-6
11.7 DC reactor
･･･････････････････････････････････
11-7
11.8 Optional cables, connector kits, battery and
external braking resistors ･･･････････････････････････11-8
12. APPENDIXES
････････････････････････････････
････････････････････････････････････････････････････････････････
････････････････････････････････
12-1
12.1 Model type selection
･･･････････････････････････
12-1
12.2 Example of program
･･･････････････････････････
12-10
12.3 Control block diagram
･･････････････････････････
12-18
12.4 Letter symbols and abbreviated words ････････････12-20
( i )
MHT259a (Engl.)
SAFETY INSTRUCTIONS
In all stages of the basic planning of this equipment, its transport, installation, operation, maintenance and check, reference must be made to
this manual and other related documents. The correct understanding of the equipment, information about safety and other related
instructions are essential for this system.
Cautionary indications DANGER and CAUTION are used in this manual to point out particular hazards and to highlight some unusual
information which must be specially noted.
Cautionary indications Description
DANGER
Indicates that death or severe personal injury will result if proper
precautions are not taken.
CAUTION
Indicates that personal injury or property damage alone will result if
proper precautions are not taken.
Pictorial symbols are used as necessary.
Pictorial symbol Description Pictorial symbol Description
Do not disassemble Electrical shock hazard warning
Warning display
The warning display in Fig. B is located at the arrows in Fig. A.
Fig. A Fig. B
Warning display
Fig. B shows following contents :
There is a risk of electric shock.
Do not touch the amplifier when a commercial power is applied and for at least five minutes after de-energization.
Be sure to ground {applicable for Japan only : grounding equal to 3rd class grounding structure of Japanese standard
(grounding resistance 100 [Ω] or less)} must be connected with the terminal marked “
“.
( ii )
MHT259a (Engl.)
DANGER
●
●●
●Prior to inspection, turn off power and wait for at least five minutes.
Otherwise, there is a risk of electric shock.
●
●●
●Do not touch the amplifier when the commercial power is supplied. Otherwise, there is a risk of electric shock.
CAUTION
●
●●
●Do not disassemble the motor. Otherwise, the operation may be abnormal, thereby damaging the coupled machine.
●
●●
●Do not hit the motor with hammer or any other instruments. The integrated (built-in) encoder may break causing the motor
to run at an excessive speed.
●
●●
●Do not connect a commercial power supply directly to the motor. Otherwise, it may break.
●
●●
●Supplying other than 200 [V] or 100 [V] (according to input voltage class of amplifier) to the amplifier may break it.
●
●●
●Do not turn on and off the commercial power repeatedly. Otherwise, the amplifier rectifier may break.
●
●●
●The motor must be firmly tightened to the mounting base or the driven machine. If rapid acceleration or deceleration is
attempted without this firm tightening, the motor may become dislocated.
●
●●
●Withstand voltage and insulation test with megger must not be conducted.
Products introduced in this manual have not been designed or manufactured for such applications in a system or equipment that will
affect human bodies or lives. Customers, who want to use the products introduced in this manual for special systems or devices
such as for atomic-energy control, aerospace use, medical use, and traffic control, are requested to consult the Fuji. Customers
are requested to prepare safety measures when they apply the products introduced in this manual to such systems or facilities that
will affect human lives or cause severe damage to property if the products become faulty.
The technical data and dimensions are subject to change without notice in the individual pages of this document.
The illustrations are for reference-only.
The company names and product names described herein are generally the registered trade names.
Although this manual indicates technical units given in SI units, the indications (rating plate, etc.) on the products themselves may be in
units other than SI units.
1-1
MHT259a (Engl.)
1. GENERAL
1.1 Outline
The FALDIC-α series which corresponds to a host interface is an AC servo system for motion-control necessary for a driven machine.
(1) Model type in this manual
(a) Amplifier (*) : RYS□□□S3-LPS□, LSS□, LTS□ and LRS□
(b) Motor (*) : GYC□□□DC1-S＊−＊＊＊＊
GYS□□□DC1-S＊−＊＊＊＊
(c) Gear head : GYN□□□SAG-G□□
GRN□□□SAG-G□□
(2) Main features of product
(a) Save-wiring 16 bit serial pulse encoder (encoder) (65536 pulses/rev.)
(i) On the motor, an encoder for any of INC and ABS systems is mounted.
(ii) If a battery is mounted on the amplifier, it is usable as ABS system.
(iii) Encoder cabling consists of 2 wires for power supply and 2 for signal,
of totally 4 wires. For ABS system, 2 wires for battery must be added.
(iv) A motor of a different output [kW] can be driven without changing the
encoder setting provided that it has a rated output of frame No. (size)
equal to the output to apply, one step smaller or greater. Refer to 10.3 (3) (d) .
(v) The basic resolution is 65536 pulses/rev., and the frequency dividing
output is 16 to 16384 pulses/rev.
(b) Preparing a PC (*) loader
(i) Servo system support tools capable of controlling the para. (*) editing, monitoring, test
(trial) running, etc. are available.
(ii) Fault diagnostic function alarm can be detected and fault cause covering the mechanical
equipment system can be assumed.
(*) Amplifier : Servo-amplifier
Motor : Servo-motor
PC : Personal computer
Para. : Parameter(s)
Encode cable
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