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PMSM永磁同步电机同步旋转坐标下SMO+PLL无感仿真模型 基于PLL的转子位置估算 MATLAB2014B以上 保证可以正常运行
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matlab2020b ubuntu 安装文件，有教程，看我博客。
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
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三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优，并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中，大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等，但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加，遗传算
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三闭环中，位置环只需要加反馈，和PI调节，原理和前两个环一样，我已成功验证，但是公司现在管理规则改变，东西发不出来了，这是我的最源稿
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