图 1 SAE J3016 标准 Copyright © 2014 SAE International. ....................................................... 2
图 2 无人驾驶技术 ..................................................................................................................................... 3
图 3 无人驾驶技术的价值 ........................................................................................................................ 4
图 4 国外无人驾驶汽车发展历程 ............................................................................................................ 4
图 5 谷歌公司的无人驾驶原型车 ............................................................................................................ 7
图 6 Pacifica 混动厢式无人驾驶出租车 ................................................................................................. 7
图 7 Zoox 的无人驾驶汽车 ...................................................................................................................... 8
图 8 我国无人驾驶汽车发展历程 ............................................................................................................ 8
图 9 百度“阿波龙”无人驾驶巴士 ......................................................................................................... 10
图 10 无人驾驶汽车体系结构 .............................................................................................................. 12
图 11 多线激光雷达通过点云来描述三维环境模型（来自 Velodyne 官网） ........................... 13
图 12 VLP-16、HDL-64E（来自 Velodyne 官网）........................................................................ 13
图 13 全球首款纯固态激光雷达 Quanergy S3（来自 Quanergy 官网） ................................. 14
图 14 无人驾驶领域研究学者全球分布 .............................................................................................. 24
图 15 无人驾驶领域研究学者全球分布 .............................................................................................. 24
图 16 各国人才逆顺差 ........................................................................................................................... 25
图 17 无人驾驶汽车将最先应用的行业 .............................................................................................. 33
图 18 EasyMile 的自动驾驶巴士 EZ10 ............................................................................................... 33
图 19 京东无人配送车（左）和英国 Kar-Go 自动驾驶微型车（右） ........................................ 34
表 1 三届 DARPA 无人驾驶挑战赛 ........................................................................................................ 5
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