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自动驾驶 无人驾驶 AI 人工智能 研究报告 评分:

自动驾驶 无人驾驶 AI 人工智能 研究报告
2019-01-04 上传大小:3.42MB
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特斯拉无人驾驶最核心的人工智能算法,竟是强化学习
无人驾驶中的人工智能技术(Drive.Ai)
AMiner:2018年人工智能自动驾驶研究报告(前沿版)

1 概述篇 1.1 自动驾驶汽车概述 自动驾驶汽车(Automated Vehicle;Intelligent Vehicle;Autonomous Vehicle;Self-driving Car;Driverless Car)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。 概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。 自动驾驶汽车等级标准 在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAE J301

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无人驾驶人工智能将从颠覆驾驶开始,全面重构人类生活(高清pdf+mobi等4格式)

普通汽车终将退出历史舞台。 得益于移动机器人技术的快速发展,汽车即将成为我们可以放心托付自己性命的第一代自主式机器人。在经历了数十年不断失败的尝试后,借助速度更快的电脑、可靠的硬件传感器,以及被称为“深度学习”的新一代人工智能软件,汽车可以获得与人类相似的能力,在无法预测的环境中自主安全驾驶。 胡迪·利普森 本书就是为了讲述这场变革。我们之所以对无人驾驶如此关注,原因有两点: 首先,具有巨大影响力的新技术一直是我们的关注重点,而无人驾驶汽车很有可能成为我们在有生之年所接触到的最具颠覆性的新机器之一。第二个原因则更加偏向个人需求。就像大多数人一样,无论天气如何,我们每天都要开上一两个小时汽车,车

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无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现+无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路

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无人驾驶车辆模型预测控制(高清完整)+自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现

龚建伟主编,北理工出版。无人驾驶汽车控制领域经典著作。内容详尽,有深度,适合无人驾驶控制领域的人学习参考。书仅用于个人学习,请勿传播,支持选购正版图书。 第二本书是自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现。纯英文版的,适合有英语基础的阅读,内容同样详尽有深度。

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无人驾驶技术相关书籍代码

资源包括了《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍,代码,第一本无人驾驶技术书,自动驾驶汽车理论算法及实践英文版 资料齐全

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无人驾驶自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现【5rjs.cn】

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基于CarSim的无人驾驶控制

代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等!!

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Udacity自动驾驶课视频资料

之前上的一个Udacity自动驾驶课程,我把视频录了下来上传上来。

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无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路.pdf

本文件是一部完整介绍无人驾驶系统的重要组成-高精地图的专业书籍,全面介绍了高精地图的相关知识,是学习自动驾驶的必由之路。

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无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究

运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验,结果表明该控制器跟随路径的误差小,对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相比,其跟随效果更好。

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人工智能自动驾驶报告(最新版).pdf

最新版人工智能研究报告,人工智能研究在中国已经被提升到了国家发展战略的高度。国务院发布的《新一代人工智能发展规划》指出人工智能的战略目标分三步走。

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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统

基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统,文档描述对于基于ros开发有较大的帮助

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自动驾驶智能汽车理论 算法 实现 英文版

自动驾驶智能汽车理论 算法 实现 方便初学者了解自动驾驶相关技术

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麻省理工基于深度学习的无人驾驶应用ppt

深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理,也就是摄像头上面。当然也可以用于雷达的数据处理,但是基于图像极大丰富的信息以及难以手工建模的特性,深度学习能最大限度的发挥其优势。

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超声波雷达系统介绍,无人驾驶自动驾驶技术

详细介绍了超声波雷达的整体架构,包括: 1、超声波传感器介绍 2、超声波雷达传感器的性能 3、 ELMOS 集成式超声波传感器工作原理4、汽车泊车测距对传感器的技术要求 5、超声波雷达传感器的技术应用 6、超声波传感器安装布置要求 7、超声波传感器在汽车上的典型应用方案8、超声波雷达未来的发展趋势

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《第一本无人驾驶书》高清PDF

本书是深入浅出地呈现了无人驾驶系统,包括定位与感知算法、决策与控制算法、深度学习在无人驾驶中的应用,设计了无人驾驶的每个技术点,可以在短时间内对无人驾驶有很好的了解! 强烈推荐!

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人工智能领域最值得一读的10本资料

1.preparing_for_the_future_of_ai.pdf 2.Artificial Intelligence as a Positive and Negative Factor in Global Risk.pdf 3.Learning to trust artificial intelligence systems.pdf 4.Artificial Intelligence and Life in 2030.pdf 5.Extreme automation and connectivity The global, regional, and investment im

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自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现

自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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