《2018年人工智能之自动驾驶研究报告》深入探讨了自动驾驶这一前沿科技领域，结合了清华大学计算机系与中国工程技术知识中心的智慧，为读者揭示了无人驾驶汽车的现状、关键技术和未来趋势。
1. 概述篇
无人驾驶汽车是人工智能在交通领域的典型应用，报告首先概述了无人驾驶汽车的基本概念和原理。它通过集成各种传感器和智能算法，实现车辆在无需人工干预的情况下自主行驶。报告进一步展示了无人驾驶汽车的发展历程，包括国内外的研究进展和技术突破。
1.2 无人驾驶汽车发展图谱
这部分详细描绘了全球及中国无人驾驶汽车的发展脉络，从早期的科研探索到现在的商业化进程，揭示了这一领域的快速发展和市场竞争格局。
1.3 我国无人驾驶汽车发展图谱
报告特别强调了中国在无人驾驶汽车领域的独特进展，包括政策支持、技术研发和试验场地建设等方面，突显了我国在该领域的战略地位和潜在优势。
2. 技术篇
核心技术是实现无人驾驶的关键，报告详细分析了以下几个方面：
2.1.1 环境感知：利用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，实现对周围环境的实时感知和理解。
2.1.2 精准定位：通过GPS、惯性导航系统和高精度地图，确保车辆在复杂环境下的精确位置。
2.1.3 决策与规划：运用人工智能算法，使车辆能够根据感知信息做出决策，规划行驶路径。
2.1.4 控制与执行：通过执行器实现车辆的转向、加速和制动，确保控制指令的准确执行。
2.1.5 高精地图与车联网V2X：高精度地图为车辆提供详细的道路信息，V2X（Vehicle-to-everything）通信技术则让车辆与周围环境进行信息交互。
2.1.6 无人驾驶汽车测试与验证技术：强调了安全性和可靠性测试的重要性，包括模拟测试和实际道路测试。
2.2 人工智能在无人驾驶汽车中的应用
报告阐述了深度学习、机器视觉、自然语言处理等人工智能技术在解决自动驾驶难题中的关键作用。
3. 人才篇
报告分析了全球无人驾驶汽车研究领域的学者分布和迁移情况，以及代表性研究学者的工作和贡献，凸显了人才对行业发展的重要性。
4. 应用篇
无人驾驶的应用场景广泛，包括公共交通、物流配送、私人出行等，报告列举了当前的试验项目和潜在的商业应用模式。
5. 趋势篇
报告展望了无人驾驶汽车的未来发展，包括技术进步、法规制定、社会接受度的提升以及可能面临的挑战。
这份研究报告全面剖析了2018年时的人工智能与自动驾驶的紧密结合，为业界提供了宝贵的参考，同时也预示了未来无人驾驶汽车将如何重塑我们的交通系统和生活方式。随着技术的不断进步，无人驾驶汽车有望成为现实，并对社会经济产生深远影响。
