自动驾驶技术是人工智能与汽车产业结合的前沿领域，近年来得到了飞速发展。自动驾驶技术的分级、发展阶段、优势、应用场景及政策等方面是行业发展的重要组成，以下是根据给定文档内容整理的相关知识点：
自动驾驶的定义及分级：
自动驾驶技术依据美国汽车工程师协会（SAE）2014年制订的标准，将自动驾驶分为六个等级，从L0（完全人类驾驶）到L5（完全自动驾驶）。L0级别是指完全由人类驾驶员操控的车辆，但会借助主动安全系统的辅助。L1级别为机器辅助驾驶，L2级别为部分自动驾驶，在这些级别中，系统可以帮助驾驶但人类需承担主要驾驶任务。L3级别为有条件自动驾驶，即在特定条件下，自动驾驶系统可以完全接管驾驶操作，人类驾驶员仅在系统要求时进行干预。L4级别为高度自动驾驶，能在几乎全部道路环境下完成驾驶任务，但可能还有少数情况需要人类干预。L5级别则是完全自动驾驶，该级别下的车辆可在所有道路环境下无需人类干预完成所有驾驶任务。
自动驾驶的发展阶段：
自动驾驶的发展经过了从ADAS（高级驾驶辅助系统）到完全自动驾驶的逐步演进。ADAS作为自动驾驶的基础技术，已经实现了快速发展，并在一定程度上实现了特定环境下（如高速公路）的无人驾驶。当前全球的自动驾驶发展正处于第2阶段，且预计将在未来几年进入拐点，逐步向L4级和L5级的完全自动驾驶发展。
自动驾驶的优势：
自动驾驶技术在提高驾驶安全性、减少交通拥堵、减少空气污染、降低驾驶人力成本、适应多种人群需求以及提供移动空间等多方面拥有显著优势。自动驾驶能够降低交通事故，因其能够对潜在危机做出更快的反应。此外，自动驾驶通过与智能交通系统的协同运行，可以优化车流、提高道路的通行效率。在减少人力成本方面，自动驾驶减少了打车服务的成本，减少了人们买车的需求。对于残疾人等特殊人群，自动驾驶技术的普及将大幅增加其出行的便利性。
自动驾驶的应用场景：
中国自动驾驶行业在2018年已在物流运输、配送服务、作业、载客等四大领域实现落地。具体落地场景包括百度、一汽解放、东风商用车、中国重汽、图森未来、苏宁、西井科技、菜鸟、京东、美团等企业的具体项目和时间线，如无人集卡车队、无人驾驶环卫车、无人驾驶客车等的试运营和量产下线，展示了自动驾驶技术在不同行业的应用潜力和发展态势。
自动驾驶的政策与路测牌照发放情况：
政策层面，自动驾驶技术的发展得到了政府层面的重视和支持。自动驾驶路测牌照的发放情况是衡量政策对行业发展影响的重要指标。自动驾驶政策的制定和执行，以及路测牌照的发放情况，将直接关系到自动驾驶车辆的研发、测试和商用化进程。
中国自动驾驶行业发展报告详细介绍了自动驾驶技术的定义、分级和发展的各个阶段，同时通过分析其优势和应用场景，以及政策环境，为中国自动驾驶行业的发展提供了全面的分析和预测。随着自动驾驶技术的不断成熟和相关政策的完善，自动驾驶行业预计将实现更广泛的应用和更快速的发展。
