2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf

所需积分/C币:28 2019-09-09 16:24:34 3.46MB PDF

2019年中国自动驾驶行业发展研究报告,介绍19年中国智能自动驾驶行业发展情况,可供参考
01 自动驾驶行业发展现状 自动驾驶定义及分级 自动驾驶发展阶段 自动驾驶优势 自动驾驶应用场景 自动驾驶政策 自动驾驶路测牌照发放情况 1-1自动驾驶定义及分级 FGRWARD前瞪 中国产业咨询第一股股票代码:839599 自动驾驶在人工智能和汽车产业的飞速发展下已成为业內外关注的焦点,依据美国汽车工程师协会( 年制订的自 动驾驶分级标准(按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和驾驶区域),自动驾驶可分为共六级。 自动驾驶定义及分级 功能 区域 SAE等级 名称 概念界定 驾控主体感知接管监控干预实现功能道路|环境监测 Leve|0完全人类驾驶由人类驾驶员全程操控汽车,但可以得 到主动安全系统的辅助信息。 人 人 人 全部 全部 驾驶员执行部分 利用环境感知信息对转向或纵向加减速 或全部动态驾驶 Leve!1机器辅助驾驶进行闭环控制,其余工作由人类驾驶员人机器人 人 部分 部分 部分 任务 完成。 利用环境感知信息同时对转向和纵向加 Leve2部分自动驾驶减速进行闭环控制,其余工作由人类驾机器 人 人 部分 部分 部分 驶员完成。 eve|3有条件自动驾驶由自动驾驶系统完成全部驾驶操作,人机器 类驾驶员根据系统请求进行干预 机器 人 部分 部分 部分 自动驾驶系统执 在限定道路和功能条件下,由自动驾驶 行全部动态驾驶 Leve4高度自动驾驶系统完成全部驾驶操作,无需人类驾驶机器 机器 机器 部分 部分 部分 任务 员进行任何干预。 (使用状态中) 由自动驾驶系统完成全部的驾驶操作 Leve5完全自动驾驶人类驾驶员能够应付的全部道路环境,机器 机器 机器 全部 全部 全部 系统都能自动完成。 1-2自动驾驶发展阶段 FGRWARD前瞪 中国产业咨询第一股股票代码:839599 全球自动驾驶发展阶段 (高级驾驶辅助系统)是 (Leve 实现自动驾驶的基础,汽车智 L4级+ 影化推动的快速发展。根(完全自动化) 自动驾驶 完全自动驾驶 进入拐点 据美国高速公路安全管理局的 11111 全球现处阶段 l L3级 ADAS快速 高度自动驾驶HAD 定义,目前全球正处于汽车自(高度自动化) 发展 动化程度的第个阶段。在当前 L2级 高级辅助驾驶 ADAS 阶段,根据驾驶环境信息,由 l 个或多个驾驶辅助系统在特 (辅助) L1级 辅助驾驶DAS 定工况下执行转向或加速减速, 时驾驶员执行所有其余的各 (警告 类动态驾驶任务,作为自动驾 (1990年) (2010年) (2020年) (2030年) 驶基础的应用快速发展。 单一功能辅助 组合功能辅助 单一功能辅助 单一功能辅助 定速续航、ABS、 自适应巡航、碰撞 特定环境下(高速 所有交通环境,包括 ESP 预警、紧急制动等 公路等)实现无人 复杂城市道路实现无 人驾驶 1-3自动驾驶优势 FGRWARD前瞪 中国产业咨询第一股股票代码:839599 自动驾驶优势 提高驾驶安全性 对潜在危机做出反应 较人类反应更为迅速 缓解交通拥堵 适应多种人群 与智能交通系统协同运行 降低对驾驶者要求 配合交通系统优化车流 为残疾人增加便利 减少空气污染 自动驾驶汽车 提供移动空间 增加汽车共享 ·帮助企业业务走上道路 减少车辆总量 ·打造便利的生活方式 降低驾驶人力成本 降低打车服务成本 减少人们买车需求 1-4自动驾驶应用场景 FGRWARD前瞪 中国产业咨询第一股股票代码:839599 我国的无人驾驶是从年囯防科技大学成功研制岀第一辆无人驾驶汽车开娢的。目前,以百度为代表的互联网巨头、传统企业、传统车厂都逐步开始进入无人驾 驶领域。其中,百度无疑是国内无人驾驶领域的领先者。年,我国自动驾驶主要在物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地。 2018年我国自动驾驶落地场景 落地领域 细分 时间 具体内容 一汽解放级无人驾驶重型卡车下线 东风商用车发布级无人驾驶重卡 中国重汽级无人驾驶电动卡车在天津港口试运营 物流运输 卡车(高速公路、港口、矿区) 图森未来辆无人集卡车队商业试运营 苏宁无人重卡“行龙一号”在上海奉贤完成首测 西井科技发布全时无人驾驶电动重卡 业务已从港区扩展至矿区 菜鸟无人车进入测试阶段 快递服务 辆京东无人配送车全场景常态化运营 配送服务 美团推出无人配送开放平台,新款无人配送概念车为自动驾驶 即时配送 智行者无人驾驶物流配送车“蜗必达"已正式投入量产 苏宁无人车已在南京、北京、成都的苏宁店铺投入使用 北京环卫集团推出款纯电动无人驾驶环卫车 作业 环卫车 智行者无人驾驶清洁车“蜗小白"已正式投入呈产,已和首钢合作,为园区提供机器人清扫配送服务 宇通下线纯电动无人驾驶扫路机 宇通搭载级自动驾驶系统的客车实现特定场景内示范运营 巴士 载客 百度级自动驾驶巴士量产下线,将开展商业化运营 出租车 文远知行开发自动驾驶出租车于广州投入试运营 1-5自动驾驶政策 FGRWARD前瞪 中国产业咨询第一股股票代码:839599 我国对智能网联汽车有分阶段的具体规划,年中国汽车工程协会正式对外发布了自动驾驶领域技术标准《节能与新能 源汽车技术路线图》。根据路线图目标明确,中国力争至年实现拥有完全自动驾驶汽车规模达万辆。从时间节点来 看,路线图明确制定了我国自动驾驶汽车发展的三个五年阶段需要达成的目标,其中年是关键节点。 国家对自动驾驶汽车分阶段具体规划 阶段 时间 国家发展规划 起步期 年 汽车产业规模达万辆,驾驶辅助部分自动驾驶车辆市场占有率达到。 发展期 年 汽车产业规模达万辆,高度自动驾驶车辆市场占有率达到约 高速发展期 年 汽车产业规模达万辆,完全自动驾驶车辆市场占有率接近 1-5自动驾驶政策 FGRWARD前瞪 中国产业咨询第一股股票代码:839599 2017-2019年我国自动驾驶主要相关政策发布情况 时间 内容名称 内容剖析 《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划( 在自动驾驶领域以下技术方面,通过专项资金以及重大项目等措施给予支持:智能网联汽车、智能服务机器人、智能语 年) 音交互系统、智能传感器、神经网络芯片。 加快推进自动驾驶车輛道路测试有关工作的指导意见确定责任主体为申请测试境内法人,对测试车辆,驾驶员,测试主体制定要求标准。制定了自动驾驶测试的管理流程 (北京市)》 事故责任认定原则 与人工智能、第五代移动通信技术()紧密结合,重点硏发环境感知、智能决策、集成控制等智能化技术,攻克智能 《加快科技创新培育新能源智能汽车产业的指导意见》 网联驾驶技术,突破分布式底盘的构型设计与总体布置、仿真分析、线控操纵等关键技术。 《智能汽车关键技术产业化实施方案》 重点研发汽车与通信、电子、人工智能、交通等领域交叉融合的智能汽车技术,建立智能汽车基础技术体系与数据库。 《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》 制定了一系列智能网联汽车标准,计划到年,初步建立能够支撑驾驶辅助及低级別自动驾驶的智能网联汽车标准体 系。到年,系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。 《智能汽车创新发展战略(征求意见稿)》 提出到年我国智能汽车新车占比达到 试行规范提岀省、市政府相关主管部门可以根据当地实际情况,制定实施细则,具体组织开展智能网联汽车道路测试工 《智能网联汽车道路测试管理规范〈试行)的通知 作 《车联网(智能网联汽车冫直连通信使用 频这是全球范围内首次针对基于 技术的车联网(智能网联汽车)直连通信的工作,规划出范围的专用频段 段的管理规定(征求意见稿)》 对于自动驾驶汽车的推进具有重要的意义。 到2020年,车联网用户渗透率达到30%以上,新车驾驶辅助系统(L2)搭载窣达到30%以上,联网车载信息服务终端的新 2018-12-27《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》 车装配率达到60%以上,构建能够攴撑有条件自动驾驶(L3级〕及以上的智能网联汽车技术体系。 年智能网联汽车标准化工作要点》 提出将在年内制定乘用车和商用车自动紧急制动()、驾驶自动化分级、汽车信息安全通用技术等一系列标准 1-6自动驾驶路测牌照发放情况 FGRWARD前瞪 中国产业咨询第一股股票代码:839599 获得自动驾驶路测牌照,意味着企业可以进行实车测试。年月日,上海成为国内最先发布自动驾驶路测牌照的城市。 在国家政策层面上的大力推动下,截至年月底,全国已有个城市发放了约张自动驾驶路测牌照。从城市发放牌照 数量的角度来看,北京发放数量最高,共张,占发放总量的比重为;其次是重庆,牌照发放数量为张,占发放总量 的 截至2019年5月底我国自动驾驶道路测试牌照发放情况 首次发放时间 地区 企业分布 数量 上海 上汽、蔚来汽车、宝马集团 北 百度、蔚来汽车、北汽新能源、小马智行、奔驰等 平潭 百度、金龙客车、金旅客车 长春 重庆 汽、东风、长安、广汽、吉利等 深圳 腾讯 无锡 上汽、奥迪中国 杭州 阿里巴巴 长沙 酷哇中国、长沙智能驾驶硏究院、湖南中车、百度 常州 智加科技 肇庆 天津 百度、天津卡达克数据有限公司 广州 景驰科技、小马智行

...展开详情
试读 38P 2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf
img

关注 私信 TA的资源

上传资源赚积分,得勋章
    最新推荐
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf 28积分/C币 立即下载
    1/38
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf第1页
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf第2页
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf第3页
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf第4页
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf第5页
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf第6页
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf第7页
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf第8页
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf第9页
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf第10页
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf第11页
    2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf第12页

    试读已结束,剩余26页未读...

    28积分/C币 立即下载 >