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MatlabSimulink 中 3 自由度工业机器人仿真的混合位置和力控制.zip

共45个文件

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matlab

5星 · 超过95%的资源 2 下载量 62 浏览量 2024-03-11 20:46:02 上传评论收藏 1.74MB ZIP 举报

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1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。

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MatlabSimulink 中 3 自由度工业机器人仿真的混合位置和力控制.zip （45个子文件）

MatlabSimulink 中 3 自由度工业机器人仿真的混合位置和力控制

main.m 127B

Misc

+stlTools

stlReadAscii.m 2KB

stlPlot.m 640B

stlGetVerts.m 1KB

stlGetFormat.m 2KB

stlReadBinary.m 2KB

stlAddVerts.m 653B

stlDemo.m 1KB

stlDelVerts.m 805B

stlRead.m 428B

stlSlimVerts.m 879B

stlPlot2.m 652B

sphere_ascii.stl 144KB

stlWrite.m 10KB

readme.txt 2KB

Stack.m 693B

CircularBuffer.m 2KB

manipulate.m 10KB

LimitFigSize.m 7KB

+Robot

Simulation.m 4KB

Linkage.m 7KB

Transform.m 2KB

ModelInterface.m 3KB

Geometry

Thumbs.db 46KB

0.STL 76KB

2.STL 236KB

1.STL 66KB

3.STL 78KB

dynamics.nb 230KB

Model

Media

draw-the-line.jpg 11KB

SelectionMatrix.jpg 1KB

3DoFrobot.JPG 38KB

hybridcontrol.jpg 90KB

slidingmode.jpg 6KB

JacobiInv.jpg 7KB

Animation.gif 1.22MB

MR-Encoder.jpg 45KB

control.jpg 15KB

inverse.jpg 40KB

forcesensor.jpg 4KB

robot_3DoF_model.slx 94KB

Assembly.m 4KB

DenavitHartenbergTransform.m 3KB

GUI.m 9KB

README.md 268B

共 45 条

# HybridPositionForceControl Hybrid position and force control of a 3 DoF industrial robot simulation in Matlab/Simulink. Emphasis was put on concept prove out, not simulation/control accuracy. ![](+Robot/Model/Media/Animation.gif) Tested with Matlab version 2023a.

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