# ROV_8_ThrusterControl
Aim of this project is to control 8 thrusters of an AUV using PID and LQR controllers.
Checkout the Theory.md file inside the MCS folder. It has all the content required to understand this project.
The Non-Linear PID model(.slx file) is provided which explains the control system with PID controller.
For the LQR controller based control system, there are two files provided:
- One is the '.m' file that is required to be executed to implement the '.slx' file.
- 'LQR_1.slx' uses a basic LQR controller with any white noise added. Check out both the models made using this controller in the same '.slx file'(one uncommented and the other commented).
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基于simulink使用PID和LQR控制器控制AUV的8个推进器.zip
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1.程序语言为matlab,程序可出预测效果图,迭代优化图,相关分析图,运行环境matlab2020b及以上。 2.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 3.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 4.作者介绍:某大厂资深算法工程师,从事Matlab算法仿真工作10年;擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验,更多仿真源码、数据集定制私信+。
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基于simulink使用PID和LQR控制器控制AUV的8个推进器.zip (81个子文件)
基于simulink使用PID和LQR控制器控制AUV的8个推进器
PID_ROVNonLinearModel.slx 50KB
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LQR.m 3KB
MCS
Theory.md 29KB
README.md 679B
LQR_1.slx 47KB
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