# Matlab-Path-Tracking
Matlab大作业
项目主题是路径跟踪
两种控制算法:PID和MPC
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Matlab大作业 项目主题是路径跟踪 两种控制算法:PID和MPC
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2023-11-04
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收起资源包目录
Matlab-Path-Tracking-master.zip (15个子文件)
Matlab-Path-Tracking-master
GUI界面
gui.fig 38KB
gui.m 16KB
MPC_OPTI.m 3KB
update_CET.m 423B
mpc_main.m 3KB
DrawResult.m 796B
close_point_CET.m 812B
main.m 2KB
calcERR_CET.m 540B
GUI操作说明.docx 13KB
PID_CET.m 3KB
arc2pi.m 148B
arctan.m 191B
README.md 98B
MPC.m 4KB
共 15 条
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资源评论
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机智的程序员zero
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