FANUC 机器人 SV OFF 设置问题(D1-61C)
MENU-SYSTEM-VARIABLES
24 日我们在现场做了如下修改:
1. 将 sv_off_time 中 J6 轴的数据改为 60000(默认是 20000ms)
2. 将 sv_off_enb 中 J6 轴改为 FALSE(默认是 TRUE)[可能把默认记错,我们只修改
了 J6,先查看下其他轴是什么状态,是否是 TRUE]
以上步骤完成后,还需要你完成一个工作
将 sv_off_all 改为 FALSE(跟第二步一样)
全部修改后,重启机器人。
注释:修改这个参数的意思就是将 J6 轴伺服断电的时间延长。因为目前机器人总是在
上料等待点等待很长时间,然后再运动时发生报警 SRVO-050(G:1 A:6)。如果这个等待
时间超过 20000ms,那么 J6 轴电机会切断伺服电,改由抱闸来锁定电机转动;那么再运
动时,需要先松开抱闸再通伺服电启动电机。目前这个报警可能原因就是因为松开抱闸
和伺服上电的时间不同步,将伺服断电的时间修改为比等待时间长可以解决这个报警的
发生。这个 60000ms 是我们自己设想的,具体的要到现场测量再去修改。
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