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四足机器人课程设计.pdf

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实验目的

· 进一步了解“创意之星”标准版套件；

·初步学习足式机器人的不太规划；

·深入学习 AVR 控制器的使用方法；

·深入学习模拟量传感器的使用方法。

实验要求

·模仿四腿生物的行走方式，四条腿交替前进；

·能感知光源，并能转向光源，朝光源前进。

实验过程

1.任务分析与规划

·了解腿式机器人

·步态规划

·任务规划

2.搭建机器人

3.让四足机器人走起来

·四足机器人步态分析

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