基于AGV的智能仓储管理系统设计与实现.docx
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2022-11-14
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基于 AGV 的智能仓储管理系统设计与实
现
摘要：本文首先研究 AGV 智能仓储技术优势和发展情况，然后针对当前需求
设计和实现智能化管理系统。希望通过研究，帮助仓储企业向智能化转型，提升
总体运转效率，推动物流行业的发展。
关键词：AGV；智能仓储；管理系统；设计
引言：当今社会对物流效率的需求相比过去提升了很多，自动化仓储管理技
术的应用在提升效率的同时，也降低了人力成本。目前，AGV 在智能化仓储管理
中具有比较大的优势，所以应该加强对管理系统研发，实现更全面的功能。
1 AGV 智能仓储概述
1.1 AGV 设备的优势
物流仓储行业中，大量使用的工业机器人包括机械臂、叉车、传送带、堆垛
机、升降机等等，但是机械臂的自由度较低、叉车在移动过程中需要的空间非常
多，传送带有在生产过程中始终保持运转会浪费空间和能源的问题 [1。] 相比之下，
AGV 的自由性和灵活性都很高（如图 1 所示），而且在工作过程中能自行完成对
运行路线和轨道的改变，并且和传统的传送带、刚性传输线路相比也有成本低廉
的优势，能够在较小空间内就可以运送储藏物，再加上通过控制中心调度，避免
了对生产资源的浪费问题。
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