目录
一 项目概述 ....................................................................................................................................3
二 系统架构 ....................................................................................................................................3
三 软件系统架构 ............................................................................................................................4
四 系统功能 ....................................................................................................................................4
1 AGV 任务调度 .......................................................................................................................4
2 实时路径规划 .......................................................................................................................4
3 交通管制 ...............................................................................................................................5
4 现场设备信号采集与动作控制............................................................................................5
5 MES 或 ERP 接口 ...................................................................................................................5
6 现场呼叫接口 .......................................................................................................................7
7 设备工况监控 .......................................................................................................................7
五 系统配置建议 ............................................................................................................................8