第10章-MATLABSimulink仿真软件-例题源程序.docx资源-CSDN文库

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高教社刘卫国《MATLAB 程序设计与应用》（第二版）例题源程序

第 10 章：MATLAB Simlllink 仿真软件

第 10 章 MATLAB Simlllink仿真软件

例 10.1 设系统的微分方程为：

 

x

'

1

x t

2



 x e

x



'

2

0.5t

2

试建立系统仿真模型。

例 10.2 利用 Simulink 构建函数曲线 y=5t2+16。

例 10.3 利用 Simulink 仿真求 I=

1

x x

ln(1 )d 。

 x

0

例 10.4 有初始状态为 0 的二阶微分方程 x"+0.2x'+0.4x=0.2u(t)，其中 u(t)是单位阶跃函

数，试建立系统模型并仿真。

例 10.5 PID 控制器是在自动控制中经常使用的模块，在工程应用中其标准的数学模型

为

1

T s

d

U(s)  K (1



)E(s)

T s T s / N

p

i

d

其中采用了一阶环节来近似纯微分动作，为保证有良好的微分近似的效果，一般选

N≥10。试建立 PID 控制器的模型并建立子系统。

例 10.6 利用使能子系统构成一个正弦半波整流器。

例 10.7 利用触发子系统将一锯齿波转换成方波。

例 10.8 采用 S 函数实现模块 y=nx，即模块的功能是把一个输入信号 n 倍以后再输出。

(1) 利用MATLAB语言编写S函数。程序如下：

%*************************************************

%S 函数 timesn.m，其输出是输入的 n 倍

%*************************************************

function [sys,x0,str,ts]=timesn(t,x,u,flag,n)

switch flag,

case 0

[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;

case 3

sys=mdlOutputs(t,x,u,n);

%初始化

%计算输出量

%未使用的 flag 值

%出错处理

case {1,2,4,9}

sys=[];

otherwise

王成优©山东大学（威海）MATLAB 语言

1

WangChengyou © Shandong University, Weihai

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