第10章-MATLAB Simulink仿真软件-例题源程序.pdf
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2022-11-12
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高教社刘卫国《MATLAB 程序设计与应用》（第二版）例题源程序 第 10 章：MATLAB Simlllink 仿真软件
第 10 章 MATLAB Simlllink 仿真软件
例 10.1 设系统的微分方程为：
'
x
1
x
2
t
' 0.5t
x
2
x
2
e
试建立系统仿真模型。
例 10.2 利用 Simulink 构建函数曲线 y=5t
2
+16。
例 10.3 利用 Simulink 仿真求 I=
x ln(1 x)dx
。
0
1
例 10.4 有初始状态为 0 的二阶微分方程 x"+0.2x'+0.4x=0.2u(t)，其中 u(t)是单位阶跃函
数，试建立系统模型并仿真。
例 10.5 PID 控制器是在自动控制中经常使用的模块，在工程应用中其标准的数学模型
为
U (s) K
p
(1
T
d
s
1
)E(s)
T
i
s T
d
s / N
其中采用了一阶环节来近似纯微分动作，为保证有良好的微分近似的效果，一般选
N≥10。试建立 PID 控制器的模型并建立子系统。
例 10.6 利用使能子系统构成一个正弦半波整流器。
例 10.7 利用触发子系统将一锯齿波转换成方波。
例 10.8 采用 S 函数实现模块 y=nx，即模块的功能是把一个输入信号 n 倍以后再输出。
(1) 利用MATLAB语言编写S函数。程序如下：
%*************************************************
%S 函数 timesn.m，其输出是输入的 n 倍
%*************************************************
function [sys,x0,str,ts]=timesn(t,x,u,flag,n)
switch flag,
case 0 %初始化
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 3 %计算输出量
sys=mdlOutputs(t,x,u,n);
case {1,2,4,9} %未使用的 flag 值
sys=[];
otherwise %出错处理
王成优©山东大学（威海）MATLAB 语言
1
WangChengyou © Shandong University, Weihai
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