升压站智能巡检机器人系统的建立.docx
版权申诉
129 浏览量
2022-06-14
08:05:51
上传
评论
收藏 17KB DOCX 举报
升压站智能巡检机器人系统的建立
摘要：为了落实中国大唐集团公司二十五项反措要求及电力行业相关标准规
程要求，加强现场设备运行状态监视水平，参数变化趋势记录分析能力，设备劣
化分析深度，进一步提升电气设备安全管控水平，坚决防止发生重大设备损毁、
人身伤亡事件，保障电力系统安全稳定运行和电力可靠供应。依据行业的要求及
发展趋势，使用自动化机器人，加强电气设备的管控能力，提高现场的安全生产
水平。
关键词：自动化巡检；机器人；电力；安全生产
1 概述
电气设备因其自身容量大、效率高、电压高等特点，其故障发生多具有突然
性，其危害多具有联锁性，仅此两条便可造成主设备的严重损毁，同时又可诱发
机组非停、电网振荡等事故，事故现场的不可控性又可造成人员伤亡。虽然电气
化已深入到千家万户，但普通人群对电气理论并不了解，电气设备事故现场的浓
烟、弧光对此类人群的心理震撼较为强大，造成舆论压力高，社会恐慌传播快等
不良影响。目前集团公司及行业制定了较为完善的标准及规程规定，但在执行层
面，需要现场的工作人员加强设备的参数检测及记录工作，这些工作如果全部采
用人工处理，存在工作量大，误差大等问题，同时人员经常深入高压设备区域，
安全风险较大。故采用自动化机器人便可集约解决上述问题。
2 设备现状及问题分析
厂内电气设备众多，共 8 台机组，总装机容量 3300MW，附带 500kV 升压站、
220kV 变电站各一个，每台机组均有高压变压器及中压配电系统，其电压等级涵
盖 500kV、20kV、10kV、6kV、3kV。规模较大，设备较多，区域较为分散，其中
500kV 升压站配置开关 16 组，电流互感器 16 组，电压互感器 13 组，电抗器 3 组，
开关、母线、线路、电抗器附带的刀闸数量众多。站内开关在同期时两端压差可
达 1000kV，极易发生绝缘击穿导致事故的发生。220kV 变电站配置开关 8 组，电
资源评论
不吃鸳鸯锅
- 粉丝: 8322
- 资源: 2万+
