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变电站机器人智能巡检系统设计及应用

摘要：本文基于机器人的优势设计了变电站机器人智能巡检系统，实现了变

电站机器人对变电站内设备的全覆盖式自动巡检及人工巡检。系统能够完成变电

站运行任务中各类设备运行状态实时监测、隐患分析和故障判断。提高了检修工

作效率。并能有效减少变电站运维成本。

关键词：机器人；智能巡检系统；设计

引言

机器人智能巡检系统主要由机器人系统、监测设备、数据采集处理系统、视

频监控系统、现场管理系统组成。智能巡检系统可以实现对变电站内设备运行状

态的实时监测、故障定位、智能诊断、故障处理和状态反馈等功能。同时对变电

站内运行设备状态进行实时分析，实现设备健康状态管理信息实时发布、智能监

控与管理等功能。此外机器人还可以进行故障模拟工作并自动完成检修任务；机

器人巡检系统为智能巡检系统提供了必要支撑；同时为变电站提供一个智能化管

理平台，通过数据与信息传输技术将监控数据实时回传到调度中心和控制中心系

统。

一、变电站机器人系统设计

（一）机器人系统总体设计

机器人站的部署位置分为巡检机器人站、智能分析处理机器人站、智能识别

机器人站和信息管理系统等四个功能区域。其中智能分析处理机器人站主要负责

对机器人所采集的巡检数据进行统计、处理、分析、上传等功能，实现智能巡检；

智能识别系统为实现变电站的智能化巡检提供辅助，该部分主要是识别设备本体

是否存在缺陷，机器人对设备故障状态的判断是否准确，识别区域之间是否存在

通信不畅的情况，采集到故障信息后将所采集到的信息进行综合分析处理，从而

判断当前区域是否有缺陷，并发送给主机。智能分析处理机器人站是指通过现场

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