配电室智能轨道巡检机器人及辅控系统的应用.docx
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2022-11-16
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配电室智能轨道巡检机器人及辅控系统的应用
传统的配电室人工巡检方式存在耗时费力、实时性差的缺点，正在被智能巡
检机器人替代。陕西陕焦化工有限公司 36kV 变电站采用轨道式智能巡检机器人
实现配电室全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低了劳动强度，提
高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智慧电厂提供创新型的技术
检测手段和全方位的安全保障。
陕西陕焦化工有限公司配电室，中间布置两排高低压成套配电柜。为了减少
运行人员日常劳动强度，提高工作质量和效率，保障配电室内安全运行，陕西陕
焦化工有限公司采用一台轨道式智能巡检机器人代替人工巡检，实现 24 小时不
间断巡检。
1 系统架构
配电室轨道式智能巡检机器人系统主要由巡检机器人、轨道、通讯网络和监
控平台组成。
1.1 巡检机器人
轨道式巡检机器人是整个巡检系统的核心组成部分，机器人本体搭载 360°
双光云台、红外热像仪、超声传感器、气体传感器、环境监测等传感器。前端为
带伸缩可见光摄像机，通过伸缩杆伸缩可见监测配电柜底部设备状态，后端为红
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