3 / 62
2.系统技术方案...................................................................................................................................................... 6
2.1.系统技术概述........................................................................................................................................... 6
2.2.系统技术组成........................................................................................................................................... 7
2.2.1 运行轨道................................................................................................................................................ 8
2.2.2 移动平台.............................................................................................................................................. 10
2.2.3 升降机构.............................................................................................................................................. 11
2.2.4 通信组件.............................................................................................................................................. 11
2.2.5 摄像机.................................................................................................................................................. 12
3.系统主设备功能介绍........................................................................................................................................ 12
3.1.环形轨道机器人...................................................................................................................................... 12
3.2.轨道机器人功能特点.............................................................................................................................. 13
3.2.1.转弯&爬坡能力强................................................................................................................................ 13
3.2.2.自主充电.............................................................................................................................................. 14
3.2.3.续航时间长.......................................................................................................................................... 14
3.2.4.灵活的检测机构................................................................................................................................... 15
3.2.5.自动避障功能...................................................................................................................................... 15
3.2.6.高防护封装，IP65 防雨支持............................................................................................................... 15
3.2.7.数据分析与报表报告功能................................................................................................................... 16
3.2.8.信息预警功能...................................................................................................................................... 16
3.2.9.管廊综合平台联动功能....................................................................................................................... 16
4.巡检方案.................................................................................................................................................................... 17
4.1 基础检测能力................................................................................................................................................. 17
4.2.智能报警......................................................................................................................................................... 20
4.3.智能防撞与避障功能...................................................................................................................................... 20
4.4.信息交换与通信网络功能.............................................................................................................................. 22
4.5.实时定位功能................................................................................................................................................. 22
5.机器人运行模式........................................................................................................................................................ 23
6.关键位置设计实施方案............................................................................................................................................ 23
6.1.充电站设计..................................................................................................................................................... 23
6.2.防火门设计..................................................................................................................................................... 24
6.3.机器人导轨在吊装口、通风口处的避让...................................................................................................... 26
7.轨道机主要指标........................................................................................................................................................ 28
8．施工安装方案......................................................................................................................................................... 30
9. 培训........................................................................................................................................................................... 56
10. 客户服务体系......................................................................................................................................................... 59
评论0