城市地下综合管廊轨道机器人监控巡检系统 2018.docx

轨道巡检机器人可以搭载高清摄像机及热红外热成像仪实现隧道实时监控与红外热成像诊断，集成有害气体、烟雾等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控隧道环境信息