工业机器人语音控制系统研究.docx.pdf

《工业机器人语音控制系统研究》 随着科技进步，工业4.0和中国制造2025的战略推动了传统制造业的升级转型，工业机器人在智能制造中扮演着重要角色。传统的工业机器人控制系统常结合可编程逻辑控制器（PLC），但现代技术的发展倡导更智能、更便捷的交互方式。本文探讨了一种新的控制系统，即基于STM32平台的工业机器人语音控制系统，旨在通过语音交互提高机器人的智能化程度，适应特殊应用场景。 2.1系统硬件设计中，核心处理器选用STM32F103xC微控制器，其内含高性能的ARM Cortex-M3内核，能够处理复杂的控制任务。STM32通过RS485总线与工业机器人进行通信，实现对机器人的远程控制。此外，系统还包括了语音识别和语音合成模块，其中，LD3320语音芯片采用非特定人语音识别技术，简化了用户的操作，并通过并行口或SPI与STM32进行通信。 3.1STM32控制系统软件设计采用C语言编写，利用KEIL开发环境。系统上电后，首先进行初始化，然后通过语音交互模块识别关键词，执行相应的机器人动作。例如，LD3320芯片最多可识别50个关键词，以控制不同的机器人行为。而工业机器人程序部分，如ABB的IRB120六轴机器人，使用RAPID语言编程，接收STM32发送的动作指令，执行相应的动作。 该系统的优势在于其模块化设计和强大的扩展性，不仅可以实现语音控制，还能在未来添加更多的智能化功能，如云端数据上传、远程控制等，满足了现代自动化生产线多样化的智能需求。 工业机器人语音控制系统的研究展示了在制造业自动化领域的新趋势，即结合先进的人机交互技术和嵌入式系统，提升生产效率和灵活性。这一研究为工业机器人提供了更加人性化、智能化的操作方式，有助于推动制造业的持续创新和发展。