智能巡检机器人在海上风电升压站的应用.pdf

智能巡检机器人在海上风电升压站的应用.pdf 智能巡检机器人在海上风电升压站的应用是当前电力行业的热门话题。随着海上风电场建设规模的增长，运行维修工作量的增加，运行维护策略问题逐渐引起了学术界和工程界的关注。由于海上环境恶劣，运维人员在来回路上耗费大量时间和精力，不利于运维人员身体健康。因此，亟需采取智能化巡检手段替代人工巡检方式，提高巡检效率、降低巡检成本。 智能巡检机器人系统由后台软件系统、供电系统、通信系统、机器人系统及其他附属设备组成。后台管理系统采用模块化架构，具有状态监控、自动巡检、数据采集、储存、统计、报表、数据分析等多种功能。供电系统机器人在充电房用无线充电桩进行充电，充电过程不会产生电火花，一定程度上提高系统安全性。通信网络系统采用无线数据网络传输技术，在巡检范围内实现无线网络的无缝隙覆盖。 机器人系统是本系统的核心，机器人本体包含运动控制模块、视频监视模块、红外测温模块、环境监测模块、语音对讲及声光告警模块等。具有智能控制、可见光图像采集、红外测温、有害气体监测、实时对讲、声光报警、图像识别等功能。机器人硬件框架图如图所示。 智能巡检机器人系统防腐设计由于海上风电所处的高湿度、高盐雾、长日照、海水、海泥等恶劣环境，机器人需要具有防腐设计来确保机器人的正常运行。 为了解决传统海上风电升压站巡检工作中人力物力消耗高、效率低、无法直观管理等问题，提出了用智能巡检机器人替代运维巡检人员的应用要求。通过现场工业性试验情况表明，智能巡检机器人实现了野自动化减人冶的目标，降低了成本，提高了自动化程度和故障处理效率，具有良好的经济技术效益。 智能巡检机器人在海上风电升压站的应用具有广泛的前景和应用价值。随着自动检测技术的快速发展，智能巡检机器人在各行各业得到了广泛应用，例如变电站、煤场、钢厂、综合管廊、电厂等场景。智能巡检机器人作为人工智能技术的重要应用平台，有必要探索智能机器人在海上升压站中的应用场景和相应的关键技术，快速推进泛在电力物联网、人工智能技术与风力发电生产技术的深入融合。