目录
摘要…… .......................................................................................................................I
Abstract ........................................................................................................................II
第 1 章 绪论.................................................................................................................1
1.1 课题背景............................................................................................................1
1.2 步进电机概述....................................................................................................1
1.3 步进电机驱动系统概述....................................................................................2
1.4 国内外研究状况及发展趋势............................................................................3
1.5 论文研究内容....................................................................................................4
第 2 章 步进电机及其驱动系统.................................................................................5
2.1 步进电机及其工作原理....................................................................................5
2.1.1 步进电机的结构特点.................................................................................5
2.1.2 步进电机的基本工作原理.........................................................................5
2.1.3 绕组通电方式.............................................................................................6
2.1.4 步距角的控制.............................................................................................7
2.2 步进电机驱动系统............................................................................................7
2.2.1 步进电机驱动系统简介.............................................................................7
2.2.2 步进电机细分驱动原理及特点.................................................................8
2.3 本章小结............................................................................................................9
第 3 章 控制芯片及相关器件简介...........................................................................10
3.1 单片机的介绍..................................................................................................10
3.1.1 芯片的选择...............................................................................................10
3.1.2 AT89C51 单片机与管脚功能简介...........................................................11
3.2 8 位数模转换器 DAC0832 简介 .....................................................................14
3.3 8279 显示与键盘控制芯片简介......................................................................15
3.3.1 8279 显示键盘控制芯片的功能...............................................................15
3.3.2 8279 显示键盘控制芯片引脚定义...........................................................15
3.4 IR2130 驱动电路简介......................................................................................16
3.4.1 IR2130 结构及功能...................................................................................16
3.4.2 IR2130 的逆变器电路结构.......................................................................18
3.5 本章小结..........................................................................................................19
第 4 章 系统构架与硬件电路的设计.......................................................................20
4.1 系统硬件结构..................................................................................................20
4.2 系统硬件电路设计..........................................................................................21
4.2.1 单片机控制电路.......................................................................................21
4.2.2 电机驱动电路...........................................................................................21
4.2.3 数模转换电路...........................................................................................22
