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本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况。
具体的控制要求为:
(1)项料气缸和推料气缸的初始位置均设定在缩回状态。
启动前,料仓内有足够的工件,否则不能启动。
(2)只用一个按钮产生启动/停止信号。
(3)启动后,如果物料台上没有工件,则应把工件推到物
料台上。在工作过程中,若料仓内工件不足,单元继续工
作,但应发出预警信号;若料仓内没有工件,则单元停止
工作并发出报警信号。物料台上的工件被取出后,若系统
启动信号仍然为ON,则进行下一次推出工件操作。
(4)停止信号发出后,若尚未进行推出工件的操作,则立
即停止工作;否则在完成本次推出操作后停止工作。
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