2024 年 ** 省大学生电子设计竞赛
（TI 杯）
H 题：自动行驶小车
摘要部分
具体内容
关键词：
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目录
一、 系统方案 4
1.1 控制系统的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 循迹模块的论证与选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 电机模块的论证与选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 陀螺仪的论证与选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
二、 系统理论分析与计算 5
2.1 本设计的结构搭建和分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 循迹处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
三、 电路与程序设计 6
3.1 电路设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 程序设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 逻辑系统框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4 电源的选用及供电方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
四、 测试方案与测试结果 7
4.1 测试说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 测试结果 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
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