基于单片机的遥控小车设计论文-学位论文.doc

毕业论文

基于单片机的遥控小车设计

摘 要

随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将

进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式

在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动

车就是其中的一个体现。本系统模拟基于 51 单片机的遥控小车的设计。89C51 单片机是一

方法及测试结果分析

关键词:单片机；无线控制技术；PWM 调速；L298N；PT2262/2272。

The Design of Remote Control Car

Based On MCU

more, and no-man controlled cars will be realized. The new invention of modern

intelligence, is a future of development, he can follow the pattern set in advance

This system designs for the purpose of the topic request, using 89C51 MCU as control

core, the car motor control by L298N,and wireless remote control which chip

PT2262/2272 device, with the electric car, driving, and the particular path park.

The whole system of the circuit structure is simple and reliable. This paper

introduces the hardware design method of the system and the analysis of the test

results.

Keyword: MCU; Wireless Remote Control; PWM speed adjusting;L298N；PT2262/2272

1 前 言 ....................................................................1

2 方案设计与论证 ............................................................2

3.1.2 存储器 .............................................................6

3.1.3 I/O 接口 ...........................................................6

3.1.4 定时器/计数器 ......................................................6

3.1.5 五个中断源的中断控制系统 ...........................................7

3.1.6 振荡器及定时电路 ...................................................7

3.2.1 电源引脚 Vcc 和 Vss .................................................8

3.2.2 时钟电路引脚 XTAL1 和 XTAL2 .........................................8

3.2.3 控制信号引脚 RST，ALE，/PSEN 和/EA ..................................8

3.2.4 输入/输出端口 P0，P1，P2 和 P3 ......................................9

4 软件设计 .................................................................21

5 测试数据、测试结果分析及结论 .............................................23

致 谢 .....................................................................24

参考文献 ...................................................................25

附录 1 程序清单 .............................................................26

附录 2 系统电路图 ...........................................................27

近年来，随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛应用到日常生活及工

业控制当中，电视机，电冰箱，视频监控系统，电视演播系统，电视会议系统，

微格教学系统，多媒体教学系统，工业智能可能控制等多种领域都有应用。本文

师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。

根据题目的要求，确定如下方案：在现有电动车模型的基础上，加装无线控

制模块，电机驱动模块，实现对电动车的无线遥控，并将数据传送至单片机进行

处理，然后由单片机根据所接收到检测的数据实现对电动车的控制。

这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度

高，可满足对系统的各项要求。

本设计采用 MCS-51 系列中的 80C51 单片机。80C51 是一款八位单片机，它的

易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。

第三代单片机包括了 Intel 公司发展 MCS-51 系列的新一代产品，如 8ｘC152

﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了 Philips﹑Siemens

的方式。Philips 公司还为这一代单片机 80C51 系列 8ｘC592 单片机引入了具有

较强功能的设备间网络系统总线----CAN(Controller Area Network BUS).

新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下

了良好的基础。

本设计就采用了比较先进的 80C51 为控制核心，80C51 采用 CHOMS 工艺，功

耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。

尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相结合，

现实意义很强。