目 录
1 前 言 ....................................................................1
2 方案设计与论证 ............................................................2
2.1 直流调速系统 ...........................................................2
2.2 无线控制系统 ...........................................................3
2.3 系统原理图 .............................................................4
3 硬件设计与实现 ............................................................5
3.1 89C51 单片机硬件结构....................................................5
3.1.1 一个 8 位的微处理器（CPU） ..........................................6
3.1.2 存储器 .............................................................6
3.1.3 I/O 接口 ...........................................................6
3.1.4 定时器/计数器 ......................................................6
3.1.5 五个中断源的中断控制系统 ...........................................7
3.1.6 振荡器及定时电路 ...................................................7
3.2 89C51 单片机引脚及其功能 ...............................................7
3.2.1 电源引脚 Vcc 和 Vss .................................................8
3.2.2 时钟电路引脚 XTAL1 和 XTAL2 .........................................8
3.2.3 控制信号引脚 RST，ALE，/PSEN 和/EA ..................................8
3.2.4 输入/输出端口 P0，P1，P2 和 P3 ......................................9
3.3 系统运动控制部分设计 ..................................................10
3.3.1 电机选型 ..........................................................10
3.3.2 L298N 驱动电机 ...................................................10
3.4 无线电发射接收模块介绍 ................................................13
3.5 51 单片机的最小应用系统设计 ...........................................17
3.6 PWM 调速系统 ..........................................................18
4 软件设计 .................................................................21
5 测试数据、测试结果分析及结论 .............................................23
致 谢 .....................................................................24
参考文献 ...................................................................25
附录 1 程序清单 .............................................................26
附录 2 系统电路图 ...........................................................27
