城市轨道交通信号设备铁路信号基础
城市轨道交通信号设备是城市轨道交通的主要技术装备，它担负着指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率的重要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通信号设备的现代化。
城市轨道交通信号系统作为城市轨道交通调度指挥和运营管理的中枢神经，对城市轨道交通系统的安全、速度、输送能力和效率密切相关。选择合适的信号系统可以产生巨大的经济效率和社会效益。
城市轨道交通对信号系统的要求有：安全性要求高、通过能力大、保证信号显示、抗干扰能力强、可靠性高、自动化程度高。
城市轨道交通信号系统的特点是：具有完善的列车速度监控功能、联锁关系较简单、车辆段独立采用联锁设备、自动化水平高、不要求兼容。
城市轨道交通信号系统的组成包括列车运行自动控制系统（ATC）和车辆段信号控制系统两部分，用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理，由此构成一个高效的综合自动化系统。
ATC系统包括列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统。ATP子系统的功能是对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接口进行信息交换。
ATO子系统的功能是实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动折返，根据控制中心的指令使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行，自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动，送出车门和屏蔽门同步开关信号。
ATS子系统的功能是主要实现对列车运行的监督和控制，辅助调度人员对全线列车进行管理，包括调度区段内列车运行情况的集中监视与控制，监测进路控制、列车间隔控制设备的工作，按行车计划自动控制轨旁信号设备以接发列车，列车运行实迹的自动记录，时刻表自动生成、显示、修改和优化，运行数据统计及报表自动生成，设备运行状态监测，设备状态及调度员操作记录，运输计划管理等。
