臂板信号
轨道交通信号起源于英国。
最早的列车指挥是由一位带绅士礼帽、穿黑大衣和白裤子的铁路
员工骑马在前引导运行的，他边跑边以各种手势发出信号指挥列
车的前进和停止。
为确保安全，人们开始研究使用固定的信号设备：用一块长方形
的板子，横向线路是停车信号，顺向线路是行车信号。
可是，顺向线路的板子实际上很难观察，故又在顶端加块圆板。
当必须在晚间开车时，就以红色灯光表示停车信号，白色灯光表
示行车信号。
1841年，英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显示，装设
在伦敦车站，这是铁路上首次使用臂板式信号机。
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